ROS零基础入门：用fishros一键安装轻松搭建开发环境

快速体验

1. 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net
2. 输入框内输入如下内容：

   创建一个面向ROS初学者的fishros安装指导工具，包含：1.图文并茂的安装向导 2.常见问题即时解答 3.基础功能验证小乌龟demo 4.下一步学习路线建议 5.社区资源链接集合。要求界面友好，支持中英文，适合完全没有Linux经验的用户。

3. 点击'项目生成'按钮，等待项目生成完整后预览效果

作为一个机器人开发新手，第一次接触ROS时最头疼的就是环境搭建。传统安装方式需要手动配置依赖、解决版本冲突，对Linux不熟悉的小伙伴很容易卡在第一步。最近发现一个超省心的工具——fishros一键安装脚本，今天就来分享我的使用体验。

为什么推荐fishros？

1. 零配置安装：传统ROS安装要手动添加软件源、处理公钥，而fishros自动完成所有前置操作。
2. 智能适配系统：无论是Ubuntu 18.04还是20.04，脚本会自动检测系统版本并匹配对应的ROS版本（如Melodic/Noetic）。
3. 依赖全自动处理：缺少的库、环境变量配置、工具链安装全部一键搞定。

详细安装步骤

1. 打开终端（Ctrl+Alt+T），输入安装命令，脚本会自动下载并执行。
2. 根据提示选择安装模式（推荐选择完整安装，包含GUI工具和常用功能包）。
3. 喝杯咖啡等待10-20分钟（取决于网络速度），期间会自动完成：
4. 添加ROS官方软件源
5. 安装核心软件包
6. 配置bashrc环境变量
7. 安装完成后终端会显示彩色成功提示，还会贴心地列出常用命令备忘。

验证安装效果

用经典的小乌龟Demo测试环境是否正常：

1. 启动ROS核心服务
2. 新终端运行乌龟仿真器
3. 再开终端用键盘控制乌龟移动 如果能看到乌龟窗口并控制其运动，说明环境已完美就绪！

常见问题锦囊

• 网络超时：建议更换国内镜像源后再运行脚本
• 权限报错：在命令前加sudo，或按提示操作
• 乌龟窗口不显示：检查是否启动了ROS核心服务

进阶学习路径

1. 先通过rostopic list等命令熟悉基础通信机制
2. 尝试用Python/C++编写简单节点
3. 学习Launch文件编写技巧
4. 最终实现自己的机器人控制程序

资源推荐

• ROS官方Wiki（有中文翻译）
• Fishros社区提供的《ROS21讲》教程
• Github上的开源机器人项目

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这次用InsCode(快马)平台记录安装过程时，发现它的实时预览功能特别适合分享技术文档。像ROS这种需要多终端操作的工具，用分步截图+说明的方式呈现，新手跟着做基本不会迷路。

如果是开发可视化工具（比如Rviz插件），还能直接用平台的一键部署功能在线演示效果，不用折腾本地环境：

对初学者来说，这种开箱即用的体验确实能少走很多弯路。希望这篇笔记能帮你顺利跨过ROS的第一道门槛~

快速体验

1. 打开 InsCode(快马)平台 https://www.inscode.net
2. 输入框内输入如下内容：

   创建一个面向ROS初学者的fishros安装指导工具，包含：1.图文并茂的安装向导 2.常见问题即时解答 3.基础功能验证小乌龟demo 4.下一步学习路线建议 5.社区资源链接集合。要求界面友好，支持中英文，适合完全没有Linux经验的用户。

3. 点击'项目生成'按钮，等待项目生成完整后预览效果