读书随笔《白鹿原》

这篇文章通过阅读陈忠实的《白鹿原》,探讨了小说中女性角色的悲剧命运、社会地位的低下以及时代对个人选择的影响。作者通过田小娥的命运,展现了女性在传统与变革中的挣扎,同时揭示了现代社会中类似现象的警示意味。

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背景

感想

原文摘抄:


读陈忠实先生《白鹿原》

随意记录一些读书的感想,并不是专业人士。

背景

为什么叫白鹿原呢? 有两方面原因吧,其一是小说讲述的是白、鹿两大家庭的较量、爱恨情仇;其二白鹿这一如梦如幻、似有似无的动物(也指的是人物白灵)作为暗线,不时地推动文章的发展。这给文章增添了一些虚幻的色彩,也有些传统迷信,白嘉轩首次大雪中好似看见白鹿,并购买那一片土地,家族状况至此开始逐渐好转。

感想

小说就是一篇女性的悲歌,作者在文章前面讲,女性就像糊窗纸一样,破了就撕掉,再贴一张。传宗接代在那时如此重要,女性地位如此之低,在时代大背景下三代人不同的性格、不同的选择各自走向生命的终点。从开篇的白嘉轩的先后去世的七个老婆,到后来被黑娃父亲杀死的田小娥,和她死的时候喊出的‘大’(父亲),读到那里我的汗毛都竖起来了,整个身体像被针反复贯穿,头也无法抬起来,心都要碎了;还有白灵的爱情。无奈,悲痛,压抑伴随了我读这本书的整个过程。

田小娥就这么死了,死在了她大的手中。作者不得不把她写死,但心中仍旧不舍与遗憾,借她大发疯叙说她没有说出的话和心中觉醒的善良以及最后的无奈、反抗。

糊窗纸的时代过去了,但如今却不断上演着一幕幕的撕裂白纱的荒唐戏!白狼昼伏夜出,茹毛啖血,人心惶惶!盼万众早铸围墙,自定安宁!愿那向往的白鹿,摇曳不眠,不厌俗尘,不惧寒霜,化方寸梨花!


原文摘抄:

一些作者写的特别好,记录了一些。

人是个贱虫。人一天到晚坐着浑身不自在,吃饭不香,睡觉不实,总觉得慌慌兮兮。人一干活,吃饭香了,睡觉也踏实了,觉得皇帝也不怯了。

世事你不经它,你就摸不准它,世事就是俩字:福祸。俩字半边一样,半边不一样,就是说,俩字互相牵连着,就好比罗面的萝柜,咣当摇过去是福,咣当摇过来是祸。所以说你们得明白,凡遇好事的时光甭张狂,张狂过头了后边就有祸事;凡遇到祸事的时光也甭乱套,忍着受着,哪怕咬着牙也得忍着受着,忍过了受过了好事跟着就来了。

火焰像瞬息万变的群山,时而千仞齐发,时而独峰突起;火焰像威严的森林,时而呼啸怒吼,时而缠绵呢喃;火焰像恣意狂舞着的万千猕猴万千精灵

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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