深入理解 Cortex-M 向量表和向量表重定位

最新推荐文章于 2025-10-07 16:00:50 发布

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#Cortex-M

细心的小伙伴肯定能发现，前几篇文章中频繁出现一个名词 —— 向量表。这到底是个什么东西？

今天我们就来深入了解一下向量表以及向量表的重定位。

当 Cortex-M 处理器接受了某个异常请求后，处理器需要确定该异常处理（若为中断则是 ISR）的起始地址。而这个信息就存储在存储器的向量表中。

向量表默认从地址 0 开始，向量地址则为异常编号乘 4 ，如下图所示：

向量表一般被定义在微控制器供应商提供的启动代码中，以 STM32F4 为例，在其 startup_stm32f407xx.s 中有如下一段代码：

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog                                        
                DCD     PVD_IRQHandler                    ; PVD through EXTI Line detection                        
                DCD     TAMP_STAMP_IRQHandler             ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line            
                DCD     RTC_WKUP_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTI line                       
                DCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASH                                           
                DCD     RCC_IRQHandler                    ; RCC                                             
                DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0                                             
                DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1                                             
                DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2                                             
                DCD     EXTI3_IRQHandler