偷着锻炼一下……

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lixing2008   


头衔:疯牛



等级:版主

来自:河北石家庄

发帖:529

积分:591

注册:2004年8月

发表: 2005-6-14 10:18:51 查看作者档案 查看IP地址 QQ号码: 67281046 编辑修改 删除主题 引用回复

  偷着锻炼一下……

      刚才俺去楼下上厕所,跑下楼梯,跑上楼梯,感觉神清气爽,腰也不酸了,眼也不花了!哈哈哈

 


推荐大家试一试!!!




      疯牛


第1楼

没有好名字   


头衔:



等级:版主

来自:

发帖:768

积分:1003

注册:2004年4月
发表: 2005-6-14 10:21:53 查看作者档案 查看IP地址 QQ号码:  编辑修改 删除回复 引用回复

  

 肥水留给外人田了



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第2楼

星无火   


头衔:幽煌玄壑



等级:爱心骑士

来自:幻城楼兰

发帖:602

积分:690

注册:2005年3月
发表: 2005-6-14 11:27:23 查看作者档案 查看IP地址 QQ号码:40164 编辑修改 删除回复 引用回复

  Re: 偷着锻炼一下……

 建议大家上厕所时一边跳一边上
非常有锻炼效果!
专家说的!



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MAXIS最高!!任天堂,CAPCOM次之!!汉堂第三!!TGL,KOEI,大宇再次之!


第3楼

lixing2008   


头衔:疯牛



等级:版主

来自:河北石家庄

发帖:529

积分:591

注册:2004年8月
发表: 2005-6-14 13:29:05 查看作者档案 查看IP地址 QQ号码: 67281046 编辑修改 删除回复 引用回复

  Re: 偷着锻炼一下……

 是呀,一天中也就这点活动的时间,

 


同学们,你们还不珍惜吗?




      疯牛


第4楼

十年之后   


头衔:将军



等级:高级骑士

来自:

发帖:116

积分:143

注册:2004年7月
发表: 2005-6-14 14:58:37 查看作者档案 查看IP地址 QQ号码:  编辑修改 删除回复 引用回复

  Re: 偷着锻炼一下……

 从明天开始大家都去楼下上!


第5楼

lcs-999   


头衔:司令



等级:爱心战士

来自:

发帖:81

积分:77

注册:2005年2月
发表: 2005-6-15 9:36:26 查看作者档案 查看IP地址 QQ号码:  编辑修改 删除回复 引用回复

  友情劝告!

 上下楼的踮,别提前爽了,就再也爽不起来了!


第6楼

lixing2008   


头衔:疯牛



等级:版主

来自:河北石家庄

发帖:529

积分:591

注册:2004年8月
发表: 2006-9-6 12:51:52 查看作者档案 查看IP地址 QQ号码: 67281046 编辑修改 删除回复 引用回复

  Re: 偷着锻炼一下……

 好贴,上来



      疯牛


第7楼


  
共1页 1
 
自抗扰控制(ADRC)原理与MATLAB实现详解 自抗扰控制(ADRC)是一种先进的鲁棒控制策略,其核心在于通过扩张状态观测器(ESO)实时估计并补偿系统总扰动。相比传统PID控制,ADRC不依赖精确数学模型,特别适合处理非线性、时变系统。从控制原理看,ADRC将系统内部动态和外部扰动统一建模,通过带宽参数化方法实现快速响应与强抗扰能力。在工程实践中,ADRC已成功应用于无人机飞控、伺服系统等场景,MATLAB仿真显示其上升时间可比PID提升46%,抗扰动恢复时间缩短60%。典型实现包含ESO设计、扰动补偿和PD控制三部分,参数整定遵循ω₀=3~5倍系统带 阅读详情

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CreatBird
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