事情没那么难,只是少个人逼你

倒立摆入门详解+pid调参 倒立摆制作全过程 最近在练习pid的控制算法,就选用了2013年的电子设计国赛题目:倒立摆 。 首先给你们看看我的成果 注意哦:倒立摆不是靠上面黄色的传感器保持平衡的,而是通过下面的电机左右扭动使得摆杆不掉下来,难度可不小了。 材料准备 1.机械部分 如图所示选好电机和角位移传感器进行组装就好了,这个部分是我直接网上购买的,如果要自己装也是可以的,不过会比较麻烦,结构差不多的。 2.主控部分 这个部分的话完全是我自己设计的,作用和网上买的一样,因为网上买的话太贵了,有需要的话可以联系我,有pcb文件 阅读详情

在工作和生活中,我们经常对一件感觉很难的事情犯难,迟迟不肯去做,甚至都不去思考或评估一下这件事真实的难度。

总是期待着事情能够自动消失,或者有大牛分分钟帮自己处理掉这样的小概率事件发生,不过最后还得硬着头皮自己解决。

大家都把这叫拖延。

百度一下“拖延”有72,700,000个结果。

拖延,成了一种常态,甚至被定义为一种“心理疾病”——拖延症。

市面上有好多指导如何改善拖延的书,提出了各种先进理论和有效方法。

在JD可以搜索到500多本有关拖延的书。

其中有打鸡血的高能正能量,漂着油花的各种汤,也有利用进化论、神经科学、脑科学和心理学等进行的科学、系统的阐述,最后还给了各种药。

我也有“拖延症”,“药”也曾经吃过不少,有没有效果不好说。

制定了锻炼计划,过了兴头那几天,就起不来了,健身房的卡也成了装逼的摆设。

半年的项目前5个半月都在装逼磨洋工,验收前一天竟然完成了。

拖拖拉拉个把月的工作,让领导臭骂了一顿第二天就见成效。

堆了几天没洗的碗,在媳妇回家之前全部洗净码好。

记得小时候家乡的方言说这是“屎攒腚门子”,不逼到份上就不会出力干活。

回想一下学生时代:

中学时每天早上6点到操场跑3000米,怎么就一天不落呢?

打死活过来再打死也不想再经历一次的高三生活,怎么就挺过来了呢?

死多少回也不愿意再准备一次的高数考试,怎么就高分通过了呢?

这些可都是“刻骨铭心”的艰难甚至痛苦。

因为跑3000米有老师赶着、逼着,甚至到宿舍掀被子,不跑不行。

因为高三有老师父母逼着,或许已经有人开始自己逼自己,不学不行。

因为即使到了“自由放纵”的大学,还有近在眼前的挂科和自我感觉良好的脸面逼着。

很多事情,看起来好像很难,给自己找各种不做的理由,不会做、没做过、做不好、不敢做、怕做错,拼命推诿、拖延。

但这个世界上除了哭和喘气,没有任何一件事情是人天生就会做的,连吃饭都要经过一段时间的学习和实践。

做事情如果像吃一样,不吃会饿死,不做也会死,你做不做?

有一次我和妻子出国旅行,当地有一个餐馆非常有名,必须要提前在网上预订才有座位。鉴于妻子当惯了“甩手掌柜”,出发之前我就分好工,我负责交通、住宿和景点,她负责吃饭、购物。

到达目的地第一天,妻子说英文不好,不会订,我说你想吃就订,不订就不吃。

第二天,她再次提起此事,我说这里好多商场你怎么摸的那么清楚,这次我必须逼着你自己搞定。

吃的欲望终于还是战胜了犯难情绪,自己拿起手机登陆餐馆的网站,分分钟就成功预订了次日的位子,连翻译软件都没用。

后来还对我说,你那次逼我是对的,我一开始觉得这事很难,担心看不懂、担心会搞错,还总有依赖心理希望你会搞定,真正做了才发现这是多么简单的一件事,而且还让我知道自己英文水平不是想象的那么差,找到了一点小自信。

在工作中如果遇到一个肯逼你做难事的领导或同事,确实应心怀感激。

逼你做难事就是给你机会,让你展示自己、得到锻炼,那是在培养你。

否则,是轻视、是放弃,你还在那领工资不干活偷着乐么?

记得我刚刚到软件园上班的时候,领导交给我一个任务,制作园区的招商图册,要把每栋楼、每一层的位置、结构、户型、层高、长宽和面积等信息展示出来。当时园区刚刚建成开园,经费和人手都非常紧张,也就是说这事儿从测量、计算到制图、印刷就我一个人办了。

我原本一介“码农”,现在搞起了“房地产”,简直就是不可能任务呀,我还抱怨了许久领导抠门,不请专业公司来做。时间紧、任务重,关键是领导逼的紧。

我到建设部门调来图纸,并向专业的工程师请教如何计算建筑面积、实用面积,找学道路设计的同学请教如何使用CAD在图纸上计算,找搞美工的同学帮忙设计了一个漂亮的背景,自己装上PhotoShop对着教程摸索如何把CAD图纸转换到PS图层上编辑,为了赶时间晚上还把电脑搬回家加班,期间还因为面积的计算方法问题被主任全否重算,盯着印刷厂连夜赶印。

这一单活不仅给领导留下了好印象,还让我在建筑、计算机辅助设计、图形处理和印刷上跨了个界,多掌握了一门“谋生的手艺”,后来每次看着这些图册交到客商手中,我心中还荡漾着一股成就感,一举多得。

有人逼,是一种幸福(幸运)。

没人逼,就自己逼自己。

前几年书买了不少,却很少看,许多书只翻了不到一半就扔到了书架上,对其中的内容也是一知半解。多次“立志”要多读书、读好书,都没有坚持下去。

后来无意间听到有一个胖子,坚持每天早上6点在微信里发一段一分钟的语音。这个胖子解释说,他坚持每天发,等大家都知道了,就会有很多人关注,其中肯定也有人等着看他笑话,看他哪天坚持不住不发了,这样他就得逼着自己坚持下去。

我不禁也跟着学了起来,每看完一本书就发个朋友圈,制造一个逼迫自己的心理暗示,一年下来竟然读完了28本书,大大超出了我的想象。

这也让我对朋友圈里坚持每天晒健身、晒美食的朋友多了许多敬佩。

有句话说,如果你不逼自己一把,根本就不知道自己有多优秀。

逼着自己行动,逼着自己思考,逼着自己改变。

当逼迫自己做的事情成为常态、成为习惯,就提升到了一个新的高度。

想优秀,就逼自己,狠一点。

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