你和机器人的关系是什么?

最新推荐文章于 2025-11-24 11:51:29 发布

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#机器学习 #深度学习

人机交互（HRI）是机器人技术的关键，尤其在制造业、医疗康复、交通等领域。协作机器人（Co-Robots）拥有丰富的感官和自主决策能力，能与人类建立社会关系。卡内基·梅隆大学和康奈尔大学在人机交互研究中领先，例如使用Baxter机器人进行盲人导航和安全处理危险物品的任务。瑞森可机器人致力于将机器人技术融入日常生活，成为人类的亲密伙伴。

广义的人机交互（Human-computer interactions, HCI）是一门研究系统与用户交互关系的学问。本文特指人机交互（Human-robot interactions, HRI）是未来机器人的关键构成部分，其在许多领域有着广泛的应用，如制造业、医疗康复、交通运输、服务业、以及娱乐业等。

工业制造商引入协作机器人，把生产线向柔性生产过渡，这样的人机生产单位可以有效地将人类的灵活性和机器人的高效性结合。医疗康复领域的外骨骼机器人常被用来帮助中风患者重新行走，患者和机器人之间存在密切的物理接触和交互，其他如护理机器人或机器人导盲犬都存在很大的市场需求。自动驾驶汽车将极大的改变人们的出行方式，当自动驾驶汽车在公路上与人类驾驶的车辆进行交互时，这对道路安全的建设和保障提出了新的挑战。这些场景实现都涉及人机交互。

上述应用对社会和经济有着巨大的影响，未来的机器人将与人类比肩。它们具有丰富的感官（传感器）、能够自主决策、能与物理世界互动。最重要的是，他们能与人类建立社会关系。我们称这样的机器人为协作机器人（Co-Robot）。

清华大学人工智能研究院2020年第3期《人工智能之人机交互》报告提及全球人机交互领域研究热度 TOP10的机构Carnegie Mellon University（卡内基·梅隆大学）、Cornell University（康奈尔大学）。他们用双臂协同机器人Baxter做人机交互方面的研究。

卡内基·梅隆大学用Baxter机器人手臂末端带着盲人的手运动用来给盲人指导，分辨不同的车票。M.bernardine dias 教授提到Baxter最大的优势之一是与他人合作的能力，人们可以向其提供反馈，Baxter可以学习和利用反馈信息来做新的事情。