Khadas VIM3刷fast drone 250

最新推荐文章于 2025-09-18 11:35:58 发布
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#嵌入式硬件 #stm32 #物联网

该文指导读者如何在板子上增加swap空间以优化编译过程，特别是针对VINS的配置。详细步骤包括更换ROS的软件源，源码编译librealsense库，解决openGL库的报错问题，以及调整VINS的参数适应硬件限制。此外，文章还涉及了KakuteH7V2飞控刷写PX4固件的过程，提供了两个bootloader的来源链接及QGC刷写固件的方法。

  1. 拿到板子先增加swap空间，避免后边编译VINS卡死，根据教程操作即可。

https://www.bilibili.com/read/cv17175381

  1. 安装ROS

https://blog.youkuaiyun.com/m0_55879913/article/details/127298691

1）注意，在进行软件换源的时候，一定要换成对应架构(arm X86)，和对应ubuntu版本的软件源、

2）要源码编译librealsense（arm架构）

3）openGl库的so文件报错，试了很多方法没解决，把fast drone 250中的仿真相关包删掉即可编译通过。

4）VINS 参数设置，由于VIM3算力限制，设置图像频率为15HZ，IMU频率为100HZ .

5）vim3 与飞控串口通讯，通过排针连接，没有用USB。

  1. Kakute H7 V2刷写PX4固件。

bootloader：

https://github.com/ptrindade96/PX4-Autopilot-Kopis_Cinewhoop/releases/tag/v1.14.0

或者：

https://docs.holybro.com/fpv-flight-controller/kakute-h7-v2/supported-firmware

教程:https://docs.px4.io/main/en/advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.html

固件：https://github.com/ptrindade96/PX4-Autopilot-Kopis_Cinewhoop/releases/tag/v1.14.0

直接用QGC刷固件

khadas VIM3开发板-增加NVME SSD磁盘操作
Lozenyi的博客
09-06 1181
在VIM3开发板中插上一块磁盘，需要在其Linux系统中进行格式化，分配文件系统与挂载。 注意，VIM3板上使用NVME SSD时需要修改/sys/class/mcu/usb_pcie_switch_mode文件值为1 https://docs.khadas.com/linux/zh-cn/vim3/PcieUsbPort.html sudo echo 1 > /sys/class/mcu/usb_pcie_switch_mode 然后需要断电重启 操作流程 查看硬盘详细信息,看是否存在磁盘节点
Khadas VIM3开发板固件烧写记录
Lozenyi的博客
06-10 3362
因为工作原因接触到khadas的VIM3开发板，在这里记录一下烧写系统的过程。其官方文档中有详细的烧写过程，主要以官方文档为主。 前期准备 需要的物料 一台显示器 一套无线鼠标 一根USB-c的数据线【手机的数据线】 5V电源【手机的充电器】 固件下载 本人选择的是Ubuntu桌面系统，系统安装在开发板上的emmc里。 官方固件下载地址【https://docs.khadas.com/zh-cn/firmware/】 点击链接，左侧选择VIM3->Ubuntu，接着如图所示： 文件大约79.
Fast-Drone-250参数定位
最新发布
Gastby_4的博客
09-18 374
位置： 2. VINS定位配置 acc_n和gyr_n的数值越小，表示对IMU数据的信任度越高。 所以，实际膨胀倍数的计算：planner/plan_env/src/grid_map.cpp (第602行和767行): int inf_step = ceil(mp_.obstacles_inflation_ / mp_.resolution_);计算得到： simulation: ceil(0.099/0.1) = 1 个体素 experiment: ceil(0.299
浙江大学Fast-Lab从0制作自主空中机器人公开课教程补充及部分注意事项（适用于ubuntu系统和ROS零基础）
qq_39986834的博客
03-10 2684
浙江大学Fast-Lab从0制作自主空中机器人公开课纯萌新补充（适用于从没接触过ubuntu系统），记录了一些自己不会的地方以及踩过的坑
探索Fast-Drone-250：高效的无人机自主飞行解决方案
gitblog_00011的博客
04-09 2179
探索Fast-Drone-250：高效的无人机自主飞行解决方案 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 在现代科技领域中，无人机已经广泛应用到了各种场景，如航拍、农业监测、物流配送等。今天我们要介绍的开源项目——Fast-Drone-250，是由浙江大学FAST实验室研发的一款高效、易用的无人机自主飞行系统。这款项目不仅提供了完整的硬件设计图，还包含了一套强大的软件控制系...
香橙派5刷Fast Drone 250
Coope_r的博客
03-14 1239
香橙派5刷Fast Drone 250
嵌入式开发板Khadas VIM3挂载SD存储卡到home目录
weixin_42469289的博客
10-26 757
开发板：khadas VIM3 内置A311D NPU芯片 系统环境：ubuntu20.04 首先，插入SD卡后，系统会自动挂载SD卡到默认目录，为了使用方便，我进行如下操作，将其挂载到home目录 1.挂载临时分区 先在/mnt下新建个文件夹home cd /mnt/ sudo mkdir home 2.将硬盘挂载到/mnt/home sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt/home 查看挂载情况 df -h 4.将临时挂载目录转为原/home目录备份原home目录，将数据
khadas-openwrt:适用于khadas VIM板的openwrt
05-28
适用于Khadas VIM板的openwrt s905 s912 a311D s905d3）和Edge板 rk3399） 变更纪录 支持的董事会 确定 确定 确定 确定 确定 建造 git clone https://github.com/hyphop/khadas-openwrt.git cd khadas-openwrt # ....
Khadas VIM4 Ubuntu 开发环境搭建与系统烧录
10-28
内容概要：本文档详细介绍了Khadas VIM4单板机安装Ubuntu系统的具体步骤，包括使用烧录工具将Ubuntu映像烧录到EMMC，设置用户登录以及网络连接方式。此外，文档还提供了一个简单的开发环境准备指南，包括SSH服务配置...
g++: 内部错误：Killed (程序 cc1plus)
chukai3718的博客
05-01 523
这个原因是内存不足， 在linux下增加临时swap空间 step 1: 　　#sudo dd if=/dev/zero of=/home/swap bs=64M count=16 　　注释：of=/home/swap,放置swap的空间; count的大小就是增加的swap空间的大小，64M...
VIM3刷系统
加盐
02-22 1570
一、升级到最新系统 如果你的板子上已经运行的是官方发布的Ubuntu固件，那么你可以通过如下命令升级系统到最新版本。 $ sudo apt update $ sudo apt full-upgrade $ sudo do-fenix-full-upgrade $ sync $ sudo reboot 二、刷指定版本系统 1、下载系统 可用的系统在这里下载 gnome是带桌面的，server是不带桌面的，npu-sdk6.4.4.3版本对应系统1.0.6，下emmc的版本到自己的ubuntu上 2、安装烧录
khadasvim3-install:Khadas VIM3 Pro设置步骤
04-17
khadasvim3-安装 Khadas VIM3 Pro设置过程。 在aarch64 linux上运行x86 docker 目标是在aarch64硬件平台上运行x86 linux应用程序。 为此，请使用“ x86_64 aarch64上的docker容器”方法。 此示例经过测试， Khadas VIM3 Pro硬件 aarch664 v8.0-A Ubuntu 20.04.1 LTS（焦点） Docker版本20.10.5，内部版本55c4c88 0.准备。 首先，让我们在Ubuntu 20.04 VIM3 Pro上安装docker-ce。 # ------------------------------------- # remove old docker versions # ------------------------------------- sudo dpkg
drone:-无人机模块的源代码
03-21
无人机- 无人机模块的源代码
3. Vim入门教程
weixin_30709809的博客
02-15 194
1. 基本概念 1.1 了解Vim的三个基本模式 当我们安装完一个编辑器后，肯定会打开它，然后在里面输入点什么东西，但是打你打开Vim后，想要输入点什么却发现自己什么都没有输入，所以在写点东西之前，先来了解下Vim的三个基本模式 (1) Normal模式 当你启动Vim后，Vim会处于Normal模式。在Vim的Normal模式下，所有的键就是功能键，下面附上Vim快捷键分布图。 ...
khadas vim3安装ros1
qq_30551297的博客
06-14 541
khadas vim3 按照网上的方法可以正常安装ros2，但是按照ros1则可能会有一些奇奇怪怪的问题导致按照失败，不过在一位群友的帮助下，找到了解决的方法。khadas vim3 将源换为下面，再按照网上其他ros1安装方式就可以正常安装了。...
vim3
weixin_34117522的博客
12-16 278
" -----------------------------------------------------------------------------" < 编译、连接、运行配置 (目前只配置了C、C++、Java语言)>" -----------------------------------------------------------------...
【详细|ARM NX】优雅的配置ego-planner到arm架构的Jetson Orin-NX机载电脑上（opencv3.4.18-cuda11.4+VINS-Fusion-GPU）
weixin_44408364的博客
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优雅的配置ego-planner到arm架构的nx机载电脑上（opencv3.4.18-cuda11.4+VINS-Fusion-GPU），并且实机试飞成功实验记录
【githubgirl】自主导航无人机的硬件组成与搭建方案
m0_67982904的博客
03-22 2532
不久前，浙江大学 FASTLAB 实验室，在 GitHub 上开源了一套自主导航无人机的硬件组成与搭建方案：Fast-Drone-250。 该项目可应用于无人机在未知环境中的自主飞行，集群飞行等场景。README 中附有无人机硬件的型号组件清单、搭建指南等内容。感兴趣的同学可以收藏一下。 GitHub：github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250 ...
Khadas VIM3 原理图 V13 分析
"VIM3_V13_Sch.pdf 是一份关于Khadas VIM3开发板的电路原理图，版本为V13。该文档由Shenzhen Wesion Technology Co., Ltd设计，主要涉及A311D处理器，包含NPU（神经网络处理器）的相关电路。文档日期为2020年11月7日...
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