Qt之第三方：基于海康威视SDK实现Qt程序的视频流显示

前言

工程需要把海康威视网络摄像头的视频流显示在Qt开发的界面上，一时间摸不到头绪。
也提醒大家一下，Qt自带的QCamera类对网络摄像头是无解的，不要白费力气了。
查了资料，发现海康威视官网提供一个SDK包用于支持二次开发，下载下来发现没有Qt版本的Demo，摸索了半天，借鉴了优快云里的大神们的文章，依旧没有成功。
情急之下联系了海康官方，一个邮件指出了我的问题，成功的将网络摄像头的数据显示在了QLabel上。
现在将我的经验分享给大家，希望对大家有所帮助。

环境搭建

系统：Win7 32位
开发环境：Qt 5.7.0+海康威视SDK

首先搭建一个支持海康SDK的环境，对于SDK提供的lib和dll文件的使用，我读了一篇文章，文章提到了哪些需要，哪些不需要，我完全按照他说的挑拣出来搭环境，发现程序是运行起来了，但是总是提示“设备操作失败”。在咨询了海康的工程师后，人家一语道破：你dll拷贝的不全，才会出现设备操作失败。所以对于dll和lib，我的做法是：不挑不捡，全部使用!
具体方法是：

lib文件

把所有的lib文件拷贝到Qt编译的目录中（一般情况是以build开头的文件夹，和Makefile文件同目录下），我为了不乱，新建了一个lib文件夹，统一存放lib文件。
然后在工程的pro文件里把这些lib文件加入工程：

LIBS +="./lib/HCCore.lib"
LIBS +="./lib/HCNetSDK.lib"
LIBS +="./lib/HCAlarm.lib"
LIBS +="./lib/HCGeneralCfgMgr.lib"
LIBS +="./lib/HCPreview.lib"
LIBS +="./lib/PlayCtrl.lib"

dll文件

设置完lib文件，接下来把dll文件拷贝到和执行文件同一根目录下（一般是debug或者release文件夹里），记住，包括“库文件”目录下的dll文件，以及里面的“ClientDemoDll”文件夹，不要把文件夹里的dll拷出了，直接把这个文件夹拷过去就可以了。

.h文件

接下来把SDK中的所有头文件加到Qt工程里面，并将其包含到你想要实现的类里面：

#include "HCNetSDK.h"
#include "DataType.h"
#include "plaympeg4.h"
#include "DecodeCardSdk.h"

除此之外，也把windows.h包含进去吧。
这样一来，环境搭建就完成了。我们可以开始写程序了。

关键代码实现

首先是初始化和注册，直接贴代码吧：

bool HikvisionCameraMan::InitialCameraMan()
{
    //初始化
    bool ret_value=NET_DVR_Init();

    int ret_error_num;

    if(ret_value==false)
    {
        ret_error_num=NET_DVR_GetLastError();
        qDebug()<<"error number:"<<ret_error_num;

        return ret_value;
    }

    ret_value=NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
    if(ret_value==false)
    {
        ret_error_num=NET_DVR_GetLastError();
        qDebug()<<"error number:"<<ret_error_num;

        return ret_value;
    }

    ret_value=NET_DVR_SetReconnect(10000, true);

    if(ret_value==false)
    {
        ret_error_num=NET_DVR_GetLastError();
        qDebug()<<"error number:"<<ret_error_num;

        return ret_value;
    }

    user_id=NET_DVR_Login_V30("192.168.1.64",8000,"admin","aaaAAA111",&device_info);

    if(user_id<0)
    {
        ret_error_num=NET_DVR_GetLastError();
        qDebug()<<"error number:"<<ret_error_num;

        return false;
    }

    real_play_handle=-1;

    return true;
}

要注意的是，诸如NET_DVR_Init这样的函数，Qt编译器不会认为是函数，别管，直接写上去编译肯定能通过。
NET_DVR_Login_V30函数中的参数，第一个是网络摄像头的地址，第二个是端口号，这两个是默认的，第三个是用户名，第四个是密码，需要你提前用浏览器登录摄像头配置页进行自己设置，具体教程很容易找到。
初始化和注册函数可以在构造函数里调用，完成对设备的初始化，如果出现初始化或者注册不成功（一般返回-1）时，可以在返回失败的函数后面马上调用NET_DVR_GetLastError函数查看错误码是什么，海康威视SDK有错误码字典，网上很容易找到。
经验之谈：出现初始化或者注册失败的原因，很大可能是你dll文件或者lib文件加载的不够全
接下来是实现打开摄像头的操作了，上代码：

void HikvisionCameraMan::PlayCamera(HWND hWnd, NET_DVR_PREVIEWINFO play_info)
{
    play_info={0};
    play_info.hPlayWnd = hWnd;//需要 SDK 解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可设为空
    play_info.lChannel = 1;//预览通道号
    play_info.dwStreamType = 0;//码流类型：0-主码流，1-子码流，2-三码流，3-虚拟码流，以此类推
    play_info.dwLinkMode = 0;//0- TCP 方式，1- UDP 方式，2- 多播方式，3- RTP 方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTP
    play_info.bBlocked = 1;//0- 非阻塞取流，1- 阻塞取流

    real_play_handle= NET_DVR_RealPlay_V40(user_id,&play_info,NULL,NULL);

    if(real_play_handle <0)
    {
        qDebug()<< "NET_DVR_RealPlay_V40 error;error number " <<NET_DVR_GetLastError();
        NET_DVR_Logout(user_id);
    }else{
        is_playing=true;
    }
}

关闭摄像头的函数是：

void HikvisionCameraMan::StopCamera()
{
    if(real_play_handle!=-1)
    {
        NET_DVR_StopRealPlay(real_play_handle);

        real_play_handle=-1;
        is_playing = false;
    }
}

好了，摄像头类的编写差不多了，使用方法是：
在界面设计类实例化一个HikvisionCameraMan类，在构造函数中初始化：

    camera_man.InitialCameraMan();

然后在界面里拽一个QLabel类，再拽一个pushButton,实现它的单击槽函数：

void MainWindow::on_pushButtonLogin_clicked()
{
    HWND hWnd = (HWND)ui->label->winId();
    NET_DVR_PREVIEWINFO play_info;
    camera_man.PlayCamera(hWnd,play_info);
}

然后编译通过后，单击这个按钮，就会在label中看到视频流了。
如果有任何疑问，可以加我VX：ConciseRabbit进行交流。