L9110H电机驱动模块-FPGA

        L9110H电机驱动芯片，该芯片内部集成了一个H型全桥式高电压大电流电机驱动电路，可以单独驱动一个直流电机。

1.1  电机驱动原理

        H型全桥式驱动电路包含四个三极管和一个电机，其电路图如图1.1所示。将四个三极管分成两组，若两组三极管同时导通或同时关断，此时电机不会工作；如果想使用该驱动电路驱动电机运转，就必须导通其电路中位于对角线上的一对三极管。此时两组三极管的状态必须互补：当一组导通时，另一组必须关断。当三极管Q1、Q4导通，Q2、Q3关断时，电机两端所加为正向电压，此时电机将会顺时针转动；当三极管Q2、Q3导通，Q1、Q4关断时，机两端所加为反向电压，此时电机将会逆时针转动。要注意的是，在直流电机运转的过程中要使电机不断在四个象限之间切换，即在顺时针转动和逆时针转动之间切换。即四个三极管在Q1、Q4导通且Q2、Q3关断，和Q1、Q4关断且Q2、Q3导通这两种状态之间切换。

图1.1 H