ZYNQ移植CMSIS_DSP库

        由于项目中需要,所以尝试在zynq7020上移植cmsis_dsp库。在网上参考了其他大佬的移植过程,大多基于linux环境,遇到的问题与windows环境不一样。此次在windows下记录下移植过程,方便自己及其他有同样需求的人查阅。        

        芯片:ZYNQ7020

        开发软件:Xilinx Vitis 2020.1

        环境:windows

初次移植问题

        初次移植参考下面这篇文章,该大佬是在linux环境下移植的,但步骤与windows环境基本一致。https://blog.youkuaiyun.com/leida_wt/article/details/133940593#comments_33440006icon-default.png?t=N7T8https://blog.youkuaiyun.com/leida_wt/article/details/133940593#comments_33440006        问题主要出现在最后的编译阶段,由于源码文件太多,windows环境下有命令行长度限制导致编译生成.elf文件失败,如下图所示:        

     

问题解决

        这里提供一种使用cmake工具把CMSIS DSP库编译成静态链接库再在工程中引用的解决办法,本人已经测试能正常使用。在这里还要感谢

Zynq是一款由Xilinx开发的嵌入式处理器,它结合了ARM处理器和FPGA可编程逻辑,具有高度的灵活性和可扩展性。而rt-thread是一个轻量级的开源实时操作系统,专为嵌入式系统而设计。 移植rt-thread到Zynq平台并不复杂。首先,我们需要了解Zynq的体系结构和硬件资源,以确保更好地适配rt-thread。然后,我们需要获取rt-thread的源代码,并根据Zynq的平台特性进行相应的配置。 在移植过程中,需要进行以下几个关键步骤: 1. 配置工程:根据Zynq平台的处理器型号和外设资源,进行相关配置,比如中断控制器、计时器等。 2. 启动代码:根据Zynq的启动过程和处理器架构,编写启动代码。这通常涉及设置堆栈、初始化全局变量和硬件模块等。 3. 中断处理:实时操作系统需要处理中断请求,并进行任务调度。在Zynq平台上,我们需要编写相应的中断处理程序,并与rt-thread的任务调度机制进行集成。 4. 设备驱动:Zynq平台具有一系列外设资源,包括串口、以太网、SPI、I2C等。我们需要编写相应的设备驱动程序,以便rt-thread能够正确访问这些外设。 5. 内存管理:嵌入式操作系统需要进行内存管理,包括动态内存分配和垃圾回收。在Zynq平台上,我们需要配置内存控制器,并对内存管理策略进行相应的调整。 6. 系统调用:rt-thread提供了一系列系统调用接口,用于任务创建、线程同步、内存管理等。在移植过程中,我们需要根据Zynq平台的特性,进行相应的系统调用接口适配。 通过以上步骤,我们可以将rt-thread成功地移植Zynq平台上,并利用其轻量级实时操作系统特性,实现嵌入式系统的快速开发和高效运行。
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