ZYNQ移植CMSIS_DSP库

原创已于 2024-06-29 15:39:07 修改 · 2.9k 阅读

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#单片机 #stm32 #mcu #嵌入式硬件

于 2024-06-29 15:26:12 首次发布

由于项目中需要，所以尝试在zynq7020上移植cmsis_dsp库。在网上参考了其他大佬的移植过程，大多基于linux环境，遇到的问题与windows环境不一样。此次在windows下记录下移植过程，方便自己及其他有同样需求的人查阅。

芯片：ZYNQ7020

开发软件：Xilinx Vitis 2020.1

环境：windows

初次移植问题

初次移植参考下面这篇文章，该大佬是在linux环境下移植的，但步骤与windows环境基本一致。https://blog.youkuaiyun.com/leida_wt/article/details/133940593#comments_33440006https://blog.youkuaiyun.com/leida_wt/article/details/133940593#comments_33440006 问题主要出现在最后的编译阶段，由于源码文件太多，windows环境下有命令行长度限制导致编译生成.elf文件失败，如下图所示：

问题解决

这里提供一种使用cmake工具把CMSIS DSP库编译成静态链接库再在工程中引用的解决办法，本人已经测试能正常使用。在这里还要感谢xilinx中文论坛的技术支持人员对本人问题的耐心解答。

在CMSIS DSP库源码（Source）文件夹中已经提供了CMakeLists.txt。所以我们能很方便的使用cmake工具生成Makefile文件。

移植准备

1、下载CMSIS_DSP库源码。

2、添加CMSIS头文件依赖。从CMSIS下载CMSIS_5/CMSIS/Core_A /Include/路径下的头文件，拷贝到CMSIS_DSP库源码的Include目录下

2.在下载的CMSIS DSP文件目录下新建build文件夹，也可以建在其他地方，后续我们会把cmake生成的makefile文件放在该文件夹下

3.下载并安装cmake

https://cmake.org/download/https://cmake.org/download/

选择最新的版本并选择下图所示的文件下载，下载完成后就和正常的.exe应用一样安装

4.下载并安装GnuWin32 make.exe

make.exe下载地址： https://gnuwin32.sourceforge.net/packages/make.htmhttps://gnuwin32.sourceforge.net/packages/make.htm 选择如下图所示的版本下载，该版本是不包含源码的安装版本

5.添加环境变量

添加gcc工具链路径至系统Path环境变量，该工具链我们可以在vitis软件目录下找到。

路径：Xilinx\Vitis\2020.1\gnu\aarch32\nt\gcc-arm-none-eabi\bin

添加上一步安装的GnuWin32路径到环境变量。

路径取决于你的安装位置：GnuWin32\bin

两个路径添加完毕后请重启电脑

生成静态链接库

1.新建zynq-none-toolchain.cmake文件，文件内容如下:

set(CMAKE_SYSTEM_NAME 		"Generic" 		CACHE STRING "")

set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR 	"arm" 			CACHE STRING "")

SET(CMAKE_CROSSCOMPILING 1)

 

set(CMAKE_C_COMPILER_WORKS 1)

set(CMAKE_CXX_COMPILER_WORKS 1)

 

set(CROSS_PREFIX            "arm-none-eabi-"    CACHE STRING "")

set(CMAKE_C_FLAGS           "-mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard"	CACHE STRING "")

set(CMAKE_CXX_FLAGS         "-mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard"	CACHE STRING "")



include (CMakeForceCompiler)

set(CMAKE_ASM_COMPILER 		"${CROSS_PREFIX}as")

set(CMAKE_C_COMPILER 		"${CROSS_PREFIX}gcc")

set(CMAKE_CXX_COMPILER 		"${CROSS_PREFIX}g++")

set(CMAKE_LINKER 			"${CROSS_PREFIX}gcc")



set (CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER CACHE STRING "")

set (CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY NEVER CACHE STRING "")

set (CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE NEVER CACHE STRING "")



set(CMAKE_NO_SYSTEM_FROM_IMPORTED ON)

如果需要使能neon请将

set(CMAKE_C_FLAGS           "-mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard"	CACHE STRING "")

set(CMAKE_CXX_FLAGS         "-mcpu=cortex-a9 -mfpu=vfpv3 -mfloat-abi=hard"	CACHE STRING "")

修改为

set(CMAKE_C_FLAGS           "-mcpu=cortex-a9 -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard"	CACHE STRING "")

set(CMAKE_CXX_FLAGS         "-mcpu=cortex-a9 -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard"	CACHE STRING "")

2.运行cmake gui

指定源码路径和生成文件存放路径：