二叉查找树-红黑树


偶然抽了两三个小时的空学了下红黑树,现在来整理一下。
红黑树,本质上还是一棵二叉查找树,但是它却有其神奇之处——查找、插入、删除的时间复杂度最坏情况下为O(log(n))。
如图就是一颗红黑树(借用一下别人的图片):


之所以这么神奇,是因为它在二叉查找树的基础上增加了着色和相关的性质使得红黑树相对平衡。
首先我们来看看红黑树的一些性质:
1、每个结点要么是红的,要么是黑的。
2、
根结点是黑的。
3、
每个叶结点(叶结点即指树尾端NIL指针或NULL结点)是黑的。
4、如果一个结点是红的,那么它的俩个儿子都是黑的。
5、对于任一结点而言,其到叶结点树尾端NIL指针的每一条路径都包含相同数目的黑结点。
正是红黑树的这5条性质,使得一棵n个结点的红黑树的高度始终保持在h = logn。

接下来我们就来介绍一下红黑树究竟为什么能自我平衡——旋转起来吧
为什么要旋转?因为当你对一颗红黑树进行插入和删除时,可能会违背了上面说到的5条性质。
为了保持平衡,我们需要着色和旋转。
树的旋转,分为左旋和右旋,如图(借用一下别人的图片)
1.左旋

当进行左旋后,pivot的右儿子Y会替换当前结点的位置,并且Y的左子树会成为pivot的右子树,以及pivot这棵树会成为Y的左子树。

2.右旋

当进行右旋时,类似的,pivot的左儿子Y会替换pivot的位置,并且Y的右子树会成为pivot的左子树,而pivot亦成为了Y的右子树。
以上就是旋转,你只要想一下二叉查找树的性质便明白了,对于任何一个结点,它的左子树的所有结点的值都比它小,它的右子树的所有结点的值都比它大,且它的左子树和右子树都是一棵二叉查找树。

红黑树的插入与修复
首先对于插入,我们往往都是插入红色的结点。
首先是不需要修复的两种情况:
1、如果插入的是根结点,因为原树是空树,此情况只会违反性质2,所以直接把此结点涂为黑色。
2、如果插入的结点的父结点是黑色,由于此不会违反性质2和性质4,红黑树没有被破坏,所以此时也是什么也不做。
其次是需要修复的三种情况:
插入修复情况1:如果当前结点的父结点是红色且祖父结点的另一个子结点(叔叔结点)是红色
插入修复情况2:当前节点的父节点是红色,叔叔节点是黑色,当前节点是其父节点的右子
插入修复情况3:当前节点的父节点是红色,叔叔节点是黑色,当前节点是其父节点的左子
接下来我们来细讲以上三种情况的处理方法。

插入修复情况1:如果当前结点的父结点是红色且祖父结点的另一个子结点(叔叔结点)是红色
在此,我们只考虑父结点为祖父左子的情况,当前结点是父左子的情况。
对策:将当前节点的父节点和叔叔节点涂黑,祖父结点涂红,把当前结点指向祖父节点,从新的当前节点重新开始算法。
我们插入结点4
变化前:

变化后:


此时,当前结点是7(上面说到了把当前结点指向祖父结点)。
此时,你发现了什么?变化后的图形出现了插入修复情况2。

插入修复情况2:当前节点的父节点是红色,叔叔节点是黑色,当前节点是其父节点的右子
对策:当前节点(7)的父节点(2)做为新的当前节点,以新当前节点(2)为支点左旋。
变化前:

变化后:

很简单吧。
此时,当前结点是2。
你又发现了什么?变化后的图形出现了插入修复情况3。

插入修复情况3:当前节点的父节点是红色,叔叔节点是黑色,当前节点是其父节点的左子
解法:父节点变为黑色,祖父节点变为红色,在祖父节点为支点右旋。
变化前:

变化后:

此时再来看看这棵树,确实是一棵红黑树了,满足了上面的5个条件。

未完待续。。。
内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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