提高效率之常用开发工具

Beyond Cmpare下载安装教程 Beyond Cmpare下载安装教程 1. Beyond Cmpare简介: beyond compare是一个非常实用的文件及文件夹比较软件,可以快速比较出两个文件的差异,也可以合并需要的文件信息,接下来将详细介绍软件的下载,安装以及注册。 2.软件的下载及安装 链接:http://www.Scootersoftware.com (1)打开以后,可以根据自己电脑配置的系统,选择不同的平台和语言。如图所示: (2)下载以后,打开选择下一步 (3)根据自己的需要,可以选择安装类型 (4)点击接受协议 阅读详情

Swagger

Swagger 是一个规范和完整的框架,用于生成、描述、调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务。总体目标是使客户端和文件系统作为服务器以同样的速度来更新。文件的方法,参数和模型紧密集成到服务器端的代码,允许API来始终保持同步。

作用:

  • 接口的文档在线自动生成。
  • 功能测试。

WireMock

WireMock 是一个开源的测试工具,支持HTTP响应存根、请求验证、代理/拦截、记录和回放。

最直接的用法:

  • 为Web/移动应用构建Mock Service
  • 快速创建Web API原型
  • 模拟Web Service中错误返回
  • 录制HTTP请求和回放

一般开发项目都会把前端组和Service组分开,当进度不一致时,可以根据接口构建Mock Service对和模拟不同输入/数据/场景,这样不至于影响两组的开发进度。构建Mock Service方法很多,node.js大概五句代码,另一测试工具soapUI也可做到,同时还可以对Service进行功能/性能测试,功能齐全。WireMock好在轻便,一个jar包基本够用了,当然,也可以把它引用写进测试代码里。

Postman

Postman 是一个接口测试和 http 请求的神器,非常好用。对于后台开发人员,在开发接口时,自然少不了测试接口,但是大多数情况下前端页面并未开发完成,所以可以通过Postman这类软件来测试接口。

官方 github 地址: https://github.com/postmanlabs

Postman 的优点:

  • 支持各种的请求类型: get、post、put、patch、delete 等
  • 支持在线存储数据,通过账号就可以进行迁移数据
  • 很方便的支持请求 header 和请求参数的设置
  • 支持不同的认证机制,包括 Basic Auth,Digest Auth,OAuth 1.0,OAuth 2.0 等
  • 响应数据是自动按照语法格式高亮的,包括 HTML,JSON 和 XML

JSON-Handle

官网:http://jsonhandle.sinaapp.com/

对JSON格式的内容进行浏览和编辑,以树形图样式展现JSON文档,并可实时编辑。

电机控制::软件架构::微型软件架构 所谓软件架构就是软件分层:HAL库,嵌入式操作系统,中间件,应用层。大型项目可参考借鉴ROS/PX4/Apollo/FMT等无人机、机器人、无人驾驶等开源项目;电机控制大型为AUTOSAR架构,小型跑裸机参考 前后台系统 或 微型实时操作系统对模块管理的思想。基本原理还是参照大型项目的架构来的,只是大部分层与块都相对简单,也没有操作系统这一层。硬件架构了解不同芯片组合及其各自的特点。1.FPGA+;2.架构;3.TC387+AUTOSAR架构,车规级,汽车领域常用。 阅读详情

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章 鱼
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