栈应用之简单迷宫问题（C语言版）

迷宫在这儿——–>（用二维数组实现）
栈的应用有很多，前面解决了括号问题和后缀表达式问题，迷宫便可以解决了！！
迷宫的解题思路有点绕，并且其栈的结构也有所改变！但是本次解决迷宫仍然用的普通的栈

首先：迷宫如下（1表示通路，0表示非通路）

0  0  0  0  0  0 
0  0  1  0  0  0 
0  0  1  0  0  0 
0  0  1  1  1  0 
0  0  1  0  1  1 
0  0  1  0  0  0 

解题思路：

迷宫结构，以及位置结构

typedef struct Position           //位置结构体
{
    int _x;
    int _y;
}Position;

#define MAX_ROW 6
#define MAX_COL 6 

typedef struct Maze            //迷宫结构体
{
    int _map[MAX_ROW][MAX_COL];   //一张地图

}Maze;

一些辅助判断函数

//初始化位置
void PositionInit(Position* pos, int row, int col)
{
    assert(pos);

    pos->_x = row;
    pos->_y = col;
}
//初始化迷宫
void MazeInit(Maze* m, int map[][MAX_COL])
{
    assert(m);                        //参数检