迷宫问题。假设迷宫由m行n列构成,有一个入口和一个出口,入口坐标为(1,1),出口坐标为(m,n),试设计并验证以下算法:找出一条从入口通往出口的路径,或报告一个“无法通过”的信息。
(1) 用C语言实现顺序存储结构上队列的基本操作,然后利用该队列的基本操作找出迷宫的一条最短路径。
(2) 设计一个二维数组MAZE[m+2][n+2]表示迷宫,数组元素为0表示该位置可以通过,数组元素为1表示该位置不可以通行。MAZE[1][1]、MAZE[m][n]分别为迷宫的入口和出口。
(3) 输入迷宫的大小m行和n列,动态生成二维数组;由随机数产生0或1,建立迷宫,注意m*n的迷宫需要进行扩展,扩展部分的元素设置为1,相当于在迷宫周围布上一圈不准通过的墙。
(4) 要求输出模拟迷宫的二维数组;若存在最短路经,则由出口回溯到入口(出队列并利用栈实现),再打印从入口到出口的这条路径,例如(1,1),……,(i,j),……,(m,n);若没有路径,则打印“No path!”。
(5) 迷宫的任一位置(i,j)上均有八个可以移动的方向,用二维数组Direction存放八个方向上的位置偏移量。
Direction[8][2]={
{0,1},{1,1},{0,-1},{-1,-1},{1,1},{0,-1},{-1,-1},{0,1}};
(6) 为避免出现原地踏步的情况为了标志已经通过的位置,采用一个标志数组MARK[m+2][n+2],初值均为0,在寻找路径的过程中,若通过了位置(i,j),则将MARK[i][j]置为1。
(7) 为了记录查找过程中到达位置(i,j)及首次到达(i,j)的前一位置(i_pre,j_pre),需要记住前一位置(i_pre,j_pre)在队列中的序号pre,即队列中数据元素应该是一个三元组(i,j,pre)。
(8) 搜索过程简单描述如下:将入口MAZE[1][1]作为第一个出发点,依次在八个方向上搜索可通行的位置,将可通行位置(i,j,pre)入队,形成第一层新的出发点,然后依次出队,即对第一层中各个位置分别搜索它所在八个方向上的可通行位置,形成第二层新的出发点,…,如此进行下去,直至达到出口MAZE[m][n]或者迷宫所有位置都搜索完毕为止。
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<malloc.h>
#include<conio.h>
#include<ctype.h>
#include<windows.h>
#include<time.h>
#define TURE 1
#define FLASE 0
#define ERROR 0
#define OVERFLOW -2
#define OK 1
#define INFLASEBLE -1
#define MaxSize 2500
#define Size 50
typedef int ElemType;
typedef int Status;
typedef struct {
ElemType i;
ElemType j;
ElemType pre;
} LNode;
typedef struct {
LNode data[MaxSize];
ElemType front,rear;
} SqQueue;
Status InitQueue(SqQueue *Q) {
//建立队列,使front,rear都指向0
Q->front=0;
Q->rear=0;
return OK;
}
Status EnQueue(SqQueue *Q,ElemType x,ElemType y) {
//坐标进队列
(Q->data[Q->rear]).i=x;
(Q->data[Q->rear]).j=y;
(Q->data[Q->rear]).pre=Q->front;
Q->rear++;
return OK;
}
Status QueueEmpty(SqQueue Q) {
//判断是否为空,空为假,不空为真
if(Q.front==Q.rear) return FLASE;
else return TURE;
}
//以上为队列
typedef struct {
ElemType data[Size];
ElemType top;
} SqStack;
Status InitStack(SqStack *S) {
//使top的指针指向-1
S->top=-1;
return OK;
}
Status Push(SqStack *S,ElemType e) {
//使栈顶的元素为e
S->top++;
S->data[S->top]=e;
return OK;
}
ElemType Pop(SqStack *S,ElemType *e) {
//使栈顶的元素出栈,且返回值为e
*e=S->data[S->top];
S->top--;
return *e;
}
//以上为栈
Status PrintMigong(ElemType (*MAZE)[Size],ElemType m,ElemType n) {
//打印迷宫
ElemType i,j;
printf("迷宫如下:\n");
for(j=0; j<n+2; j++) {
for(i=0; i<m+2; i++) {
if(j==0) printf("%d ",i);
else if(i==0) printf("%d",-j);
else if(MAZE[i][j]==0)
printf("□",MAZE[i][j]);
else printf("■",MAZE[i][j]);
}
printf("\n");
}
return OK;
}
Status CreatMigong(ElemType (*MAZE)[Size],ElemType (*MARK)[Size],ElemType m,ElemType n) {
//构造迷宫
srand(time(NULL));
ElemType i,j;
for(i=0; i<m+2; i++)
for(j=0; j<n+2; j++) {
if(i==0||i==m+1||j==0||j==n+