分布式环境全局唯一id算法

分布式全局唯一ID 方案 (附参考角度) 分布式架构下,唯一序列号生成是我们在设计一个系统,尤其是数据库使用分库分表的时候常常会遇见的问题。当分成若干个sharding表后,如何能够快速拿到一个唯一序列号,是经常遇到的问题。 现目前市面上有很多的解决方案,那么我们应该怎么选择? 首先思考????你需要的全局唯一ID 需要具备什么特性?(根据需求来定,一般从这些方面考虑) 全局唯一 支持高并发 能够体现一定属性 高可靠,容错单点故障 高性能,每秒能生成数量 是否要求不可推算准确唯一ID(部门可推算+部分不可推算部分) 阅读详情

为大家分享一个分布式环境全局唯一id算法的util工具类

package cn.rcth.base.util;

/**
 * twitter 的分布式环境全局唯一id算法
 */
public class IdGenerateUtil {
   
   
    private long workerId;
    private long datacenterId;
    private long sequence = 0L;
    private long twepoch            = 1288834974657L;
    private long workerIdBits       = 5L;
    private long datacenterIdBits   = 5L;
    private long maxWorkerId        = -1L ^ (-1L << workerIdBits);
    private long maxDatacenterId    = -1L ^ (-1L << datacenterIdBits);
    private long sequenceBits       = 12L;
    private long workerIdShift      = sequenceBits;
    
机器人路径规划:基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer,CPO)的机器人路径规划(提供MATLAB代码) 移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。 阅读详情

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