嵌入式学习中的IRQ和FIQ：区别和编程实例

在嵌入式系统开发中，IRQ（中断请求）和FIQ（快速中断请求）是两种常见的中断类型。它们允许外部设备向处理器发出中断请求，以便及时响应和处理重要的事件。本文将详细介绍IRQ和FIQ之间的区别，并提供相应的编程实例。

1. IRQ（中断请求）
   IRQ是一种标准的中断请求类型，用于处理一般性的中断事件。当外部设备需要处理器的注意时，它会通过IRQ线发送中断请求信号。处理器收到IRQ信号后，会保存当前的上下文状态，并转去处理中断服务例程（ISR）。ISR会处理中断事件，并在完成后将控制权返回给主程序。

以下是一个基本的IRQ中断处理的示例代码（使用ARM Cortex-M架构的CMSIS库）：

#include <stdint.h>
#include "stm32f4xx.h"

void