使用QDBusPendingCallWatcher类的示例代码

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本文介绍了如何使用QDBusPendingCallWatcher类进行异步处理DBus方法调用。示例代码包括创建DBus连接、发送方法调用、设置监视器以及在方法调用完成后检查返回值并执行相应操作。

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使用QDBusPendingCallWatcher类的示例代码

QDBusPendingCallWatcher类是Qt的DBus模块中的一个类,用于异步处理DBus方法调用的结果。它提供了一种方便的方式来监视DBus方法调用的完成状态,并在完成后执行相应的操作。以下是一个使用QDBusPendingCallWatcher类的示例代码:

#include <QCoreApplication>
#include <QtDBus>

int main(int argc
以下是一个基于Qt和bluez库的蓝牙主动配对和被动配对的示例代码: ```cpp #include <QtCore/QCoreApplication> #include <QDBusConnection> #include <QDBusMessage> #include <QDBusReply> #include <QDebug> int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); //连接到D-Bus系统总线 QDBusConnection bus = QDBusConnection::systemBus(); //设置蓝牙设备地址 QString address = "00:11:22:33:44:55"; //发送Pair请求,主动配对 QDBusMessage message = QDBusMessage::createMethodCall( "org.bluez", "/org/bluez/hci0/dev_" + address.replace(":", "_"), "org.bluez.Device1", "Pair"); QDBusReply<void> reply = bus.call(message); if (reply.isValid()) { qDebug() << "Pair request sent."; } else { qDebug() << "Failed to send Pair request:" << reply.error().message(); } //等待配对完成 QDBusPendingCallWatcher *watcher = new QDBusPendingCallWatcher(reply); QObject::connect(watcher, &QDBusPendingCallWatcher::finished, [&](){ QDBusPendingReply<void> reply = *watcher; if (reply.isValid()) { qDebug() << "Pair completed."; } else { qDebug() << "Pair failed:" << reply.error().message(); } watcher->deleteLater(); }); //等待2秒后,发送CancelPairing请求,取消配对 QTimer::singleShot(2000, [&](){ QDBusMessage message = QDBusMessage::createMethodCall( "org.bluez", "/org/bluez/hci0/dev_" + address.replace(":", "_"), "org.bluez.Device1", "CancelPairing"); QDBusReply<void> reply = bus.call(message); if (reply.isValid()) { qDebug() << "CancelPairing request sent."; } else { qDebug() << "Failed to send CancelPairing request:" << reply.error().message(); } }); return a.exec(); } ``` 以上代码中,我们使用`QDBusMessage`来构造要发送的D-Bus消息,并使用`QDBusConnection`来发送和接收D-Bus消息。在主动配对时,我们使用`org.bluez.Device1`接口的`Pair`方法向蓝牙设备发送配对请求;在被动配对时,我们可以监听`org.bluez.Agent1`接口的`RequestPinCode`、`RequestPasskey`、`RequestConfirmation`等信号,接收蓝牙设备的配对请求,并调用`org.bluez.Device1`接口的`Authorize`方法来确认或拒绝配对请求。 下面是一个基于Qt和bluez库的蓝牙被动配对的示例代码: ```cpp #include <QtCore/QCoreApplication> #include <QDBusConnection> #include <QDBusMessage> #include <QDebug> class MyAgent : public QObject { Q_OBJECT public: explicit MyAgent(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent) {} public slots: Q_SCRIPTABLE QString RequestPinCode(QDBusObjectPath device) { qDebug() << "RequestPinCode:" << device.path(); return "1234"; } Q_SCRIPTABLE void DisplayPinCode(QDBusObjectPath device, QString pincode) { qDebug() << "DisplayPinCode:" << device.path() << pincode; } Q_SCRIPTABLE quint32 RequestPasskey(QDBusObjectPath device) { qDebug() << "RequestPasskey:" << device.path(); return 123456; } Q_SCRIPTABLE void DisplayPasskey(QDBusObjectPath device, quint32 passkey, quint16 entered) { qDebug() << "DisplayPasskey:" << device.path() << passkey << entered; } Q_SCRIPTABLE void RequestConfirmation(QDBusObjectPath device, quint32 passkey) { qDebug() << "RequestConfirmation:" << device.path() << passkey; QDBusConnection bus = QDBusConnection::systemBus(); QDBusMessage message = QDBusMessage::createMethodCall( "org.bluez", "/org/bluez/hci0/dev_" + device.path().split("/").last(), "org.bluez.Device1", "Authorize"); message << true; //确认配对请求 bus.call(message); } Q_SCRIPTABLE void RequestAuthorization(QDBusObjectPath device) { qDebug() << "RequestAuthorization:" << device.path(); } Q_SCRIPTABLE void Cancel() { qDebug() << "Cancel"; } }; int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); //连接到D-Bus系统总线 QDBusConnection bus = QDBusConnection::systemBus(); //注册蓝牙代理对象 MyAgent agent; QString path = "/org/bluez/myagent"; bus.registerObject(path, &agent); //注册蓝牙代理对象到AgentManager接口 QDBusMessage message = QDBusMessage::createMethodCall( "org.bluez", "/org/bluez", "org.bluez.AgentManager1", "RegisterAgent"); message << QDBusObjectPath(path); message << QString("KeyboardDisplay"); bus.call(message); //将代理对象设置为默认代理 message = QDBusMessage::createMethodCall( "org.bluez", "/org/bluez", "org.bluez.AgentManager1", "RequestDefaultAgent"); message << QDBusObjectPath(path); bus.call(message); return a.exec(); } ``` 以上代码中,我们定义了一个名为`MyAgent`的代理,实现了`org.bluez.Agent1`接口的各个方法,以响应蓝牙设备的配对请求。我们使用`bus.registerObject`方法将代理对象注册到D-Bus系统总线,并使用`QDBusMessage`将代理对象注册到`org.bluez.AgentManager1`接口。在注册后,我们还需要将代理对象设置为默认代理,以便接收所有配对请求。 需要注意的是,在被动配对时,我们需要运行一个UI线程,以便接收来自D-Bus的信号,并向用户展示配对请求的信息。如果不需要UI线程,可以使用`QCoreApplication::exec`方法来启动一个事件循环,以便接收来自D-Bus的信号。
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