基于MATLAB的FMM快速行进法船舶路径规划

基于MATLAB的FMM快速行进法船舶路径规划

船舶路径规划是海上交通管理和导航系统中的重要任务之一。通过合理规划船舶的航线，可以保证船只的安全、高效地到达目的地。本文将介绍基于MATLAB的快速行进方法（Fast Marching Method，FMM）在船舶路径规划中的应用。

1. 引言

船舶路径规划是根据船舶的起点和终点，考虑到航道、避碰等各种约束条件，找到一条最优或次优航线的过程。传统的路径规划方法包括A*算法、Dijkstra算法等，但对于大规模的航路网络和复杂的约束条件，这些方法存在计算效率低下的问题。因此，我们采用FMM快速行进法来解决这一问题。

2. FMM快速行进法

FMM是一种采用波前行进的方式进行路径规划的方法，它通过在网格中更新势场值来寻找最短路径。FMM的核心思想是从起点开始，逐渐向终点扩展势场，直到达到终点或者无法继续扩展为止。

以下是基于MATLAB的FMM算法的源代码：

function [path, cost]