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快速行进法（Fast Marching Method，FMM）在船舶路径规划中的应用及MATLAB代码实现
船舶路径规划是航海领域中的重要问题之一，它涉及到如何在给定的海图和环境条件下，找到一条最优的航行路径以实现船舶的安全、高效航行。快速行进法（Fast Marching Method，FMM）是一种常用的路径规划算法，它通过模拟波前传播的方式来逐步确定最优路径。本文将介绍FMM在船舶路径规划中的应用，并提供MATLAB代码实现。
FMM算法的基本原理是以船舶起点为起始点，逐步向周围扩展波前，直到达到终点或者无法再扩展为止。在波前的扩展过程中，根据海图中的障碍物信息和环境条件，计算出每个点的到达时间，从而确定最优路径。FMM算法的核心思想是利用动态规划的思想，将整个路径规划问题划分为一系列的子问题，并通过递推方式求解。
下面是使用MATLAB实现FMM船舶路径规划的示例代码：
function path = shipPathPlanning(start, goal, map)
【路径规划】FMM快速行进法船舶路径规划【含Matlab源码 2291期】
FMM是一种基于熵条件逆风策略求解Eikonal方程的高效数值方法,它在矩形直角格网中求解Eikonal方程的复杂度为O(Nlog N),其中N为格网总数。在一个二维规划空间中,两点之间的最优路径p满足最小代价要求,其中代价C是一个各向异性场,它与位置和方向都有关。假定有势函数u(x),x表示位置,它满足Eikonal方程:u(x)按最陡梯度下降的轮廓线就是最优路径,边界条件u(xgoal)=0作为默认已知。
【路径规划】基于FMM快速行进法实现船舶路径规划附matlab代码
描绘了一个模拟环境，其中位于通道之间的两个小岛，其中起点和目标点分别用红色阴影圆圈和红色星星表示，障碍区域用黑色表示，其中到目标点（或障碍）的距离越大，电势就越高。[2]刘蔚, 谈果戈, 邹劲,等. 基于快速行进平方法的水面无人船路径规划[J]. 信息与控制, 2021, 50(3):13.。从目标点运行FM快速行进算法 界面无法在不可行区域进行传播，即界面在不可行区域的传播速度为 0，到达时间趋近于无穷大。通过快速行进法计算得到到达时间地图，每个点的势值表示接口的局部到达时间。%计算pose处的T。
opencv图像修复FMM、NS图像修复算法GUI版
FMM (Fast Marching Method) 和 NS (Navier-Stokes) 是两种不同的图像修复方法，通常用于填充缺失、损坏或污染的图像区域。它们在图像处理中有不同的应用场景和原理。
二维快速行进算法：使用快速行进计算距离图-matlab开发
使用快速行进算法计算到一组点的距离图。 以恒定速度 T=1 求解二维 eikonal PDE。 它不是很通用，但非常适合学习。
fast-marching-method:单个文件，仅标头，不依赖于任意维度的快速行进方法的C ++实现
快速行进法 最简单形式的快速行进方法（FMM）可用于计算单调扩展接口在网格单元处的到达时间。 此方法的一种应用是将接口的速度设置为能够计算距离场的速度，其中将距离接口最近的距离分配给网格中的每个像元。 该存储库包含任意尺寸（实际上是两个或多个）的FMM实现，尽管典型用法很可能是2D或3D。 该代码被设计为易于合并到现有项目中，并且其健壮性已被优先于速度优化。 该存储库中的所有代码均根据。 如果您有任何意见或建议，请随时提出请求。 本说明分为两个主要部分。 首先，我们提供了有关如何使用代码以及其他实际细节（例如运行附带的测试）的示例。 此后，我们将参考相关文献描述实施过程中做出的技术选择。 用法 本节介绍如何使用此存储库中提供的FMM实现。 首先，我们提供一些有关如何调用这些方法的示例，以及一些与有效输入有关的讨论。 此后，我们给出了有关如何运行附带测试的说明。 请注意，测试代码本身内还有
matlab路由选择算法仿真代码-fastmaRching:这是快速行进方法(FMM)的R实现，首先由Sethian(1996)开发，并经过S
matlab 编程选择运行仿真代码 快进 该软件包是由 Sethian (1996) 首次开发的 Fast Marching Method (FMM) 的 R 实现。 尽管 FMM 被开发用于对不断变化的边界进行建模，但它可以并且已经广泛用于流体动力学、图像分割、构建 Voronoi 图、模拟扩散过程和计算最短路径。 该算法通过包括以下修改进一步扩展了 Sethian 算法： Eikonal 方程的二阶近似； Kobayashi 和 Sugihara (2001) 的先到规则； Silva 和 Steele (2012) 的附加权重，允许竞争边界在不同时间开始扩大； 和 Silva 和 Steele (2014)，允许非均匀域，其中每个单元格都有自己的扩散率值。 还包括一个空间包装函数，它可以更轻松地对地理空间域中的扩散场景进行建模，正如最初设想的史前扩散研究和模拟（Silva 和 Steele 2012，2014）。 该算法是 Silva 和 Steele（2012 年、2014 年）的 MATLAB 代码的实现和改进，该代码由欧盟 (EU) 的 Horizon 2020 研究和
matlab实现经典FMM快速行进法
快速行进法用于到目标点之间的路径规划，通过matlab实现的基础FMM算法
【python】import pandas as pd用法
是 Python 里最常用的数据分析库之一。 的意思是：导入 pandas 库，并给它起个别名 。这样用起来更简洁： 下面总结 pandas 的常见用法（配例子）。目录🔹 1. 数据结构(1) Series（一维数据，类似于数组 + 标签）(2) DataFrame（二维数据表，类似于 Excel 表格）🔹 2. 数据读写🔹 3. 数据查看🔹 4. 数据选择与索引🔹 5. 数据清洗🔹 6. 数据运算🔹 7. 数据筛选（布尔索引）🔹 8. 分组与聚合🔹 9. 排序 Pandas 常用方
Linux下OpenFire+Spark即时通讯环境搭建全攻略（含证书错误解决方案）
本文提供了一份详尽的Linux环境下OpenFire服务器与Spark客户端即时通讯系统的搭建与配置全攻略。内容涵盖从环境规划、服务端部署、数据库配置到客户端连接的全流程，并重点解决了Spark连接时常见的证书验证错误问题，为企业构建私有化、高可用的XMPP通讯平台提供了实战指导。
【实战分享】低成本K型热电偶测温方案：单运放放大与STM32 ADC采集优化
本文详细介绍了低成本K型热电偶测温方案，通过单运放放大与STM32 ADC采集优化，解决了信号微弱、负电压处理和冷端补偿等核心挑战。方案采用LMV358运放和T型网络降低噪声，结合STM32的ADC校准和软件滤波，实现±0.5℃精度，物料成本控制在15元以内，适用于工业测温场景。
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本文详细介绍了联发科MT6768平台Sensor Bring Up的全流程实战指南，从驱动添加、硬件配置到问题排查，提供了全面的避坑建议。内容涵盖环境准备、驱动文件集成、硬件接口配置、编译系统适配以及常见问题解决方案，帮助开发者高效完成传感器集成与调试工作。
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调用D3D11硬解码和渲染VideoProcessor版本
在https://blog.youkuaiyun.com/robothn/article/details/78781321一文中使用shader来显示FFMPEG硬解码后的YUV420P，本文调用D3D11的videoprocessor来进行图像空间变换和尺寸变换，取得了较好的效果。 1.初始化D3D11设备、videodevice等数据结构 FFMPEG调用D3D11硬解码，获取其对应的device，videodevice。。。 FFMPEG使用av_hwdevice_find_type_by_name调用D3d11
PCIe扫盲（三）
需要特别注意的是，PCIe的Spec中明确规定只有Root有权限发起配置请求（Originate Configuration Requests），也就是说PCIe系统里面的其他设备是不允许去配置其他设备的配置空间的，即peer-to-peer的配置请求是不允许的。当配置请求进行BDF路由的时候，正是依靠这些信息来确定要找的设备的。前面的文章还介绍过，Root和Switch的每一个端口中都包含一个P2P桥，并且知道桥的配置空间头（Configuration Space Header）是Type1型的。
【27】软考软件设计师——数据流图（DFD）补全题满分精讲｜下午15分大题深度拆解
本文是《软件设计师·50讲通关｜从零基础到工程师职称》专栏第27篇，深度精讲**下午案例题第1道必考大题：数据流图（DFD）补全**，该题单题分值高达**12 ~ 15分**，是整张试卷最稳的保底得分大题。我结合多年备考复盘与真题阅卷规则，超详细拆解DFD四大核心元素标准定义、机考绘图规范、三层分层逻辑、**父图子图平衡刚性扣分规则**，升级强化版「DFD满分补全三步法」；复刻历年高频真题完整流程，拆解缺失数据流定位、实体/存储辨析、平衡改错、文字需求对照全流程，配套**阅卷满分答题话术、机考避坑细则
文档：亲测可用解决vnc灰屏，黑屏，鼠标大黑叉情况
主要解决vnc-viewer灰屏，黑屏，鼠标大黑叉等现象，详细见文档。
RU DOS版、EFI版32bit/64bit BIOS常用工具
DOS版、EFI版的RU工具，可用来查看IO、MEM、PCI、SMBIOS等资源。亲测在EFI SHELL下可用。
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该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等，可在创建的窗口进行控制
ssm框架搭建
这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目，保存在这里方便以后使用直接下载
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