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GPIO（通用输入/输出）是嵌入式系统中常用的一种接口，用于与外部设备进行数据交互。在Linux内核中，GPIO的控制和编程是通过特定的驱动程序和API来实现的。本文将详细介绍基于Linux内核的GPIO流程分析与编程，并提供相应的源代码示例。
在使用GPIO之前，首先需要申请相应的GPIO资源。这可以通过使用Linux内核提供的函数来实现，例如gpio_request()函数。下面是一个示例代码片段，演示如何申请GPIO资源：
#include <linux/gpio.h>
#define GPIO_PIN 18
intLinux通过内核查看芯片gpio配置使用情况
用户空间使用gpio输出试，出错；使用PB08输出1-----对应40: 32*(B-A) + 08 = 40# echo 40 > export sh: write error: Device or resource busy# echo 41 > export sh: write error: Device or resource busy# echo 42 > expor...
【Linux 内核源码分析】GPIO子系统软件框架
Linux内核的GPIO子系统是用于管理和控制通用输入输出（GPIO）引脚的软件框架。它提供了一套统一的接口和机制，使开发者能够方便地对GPIO进行配置、读写和中断处理。主要组件：GPIO框架：提供了一套API和数据结构，用于在驱动程序中注册和操作GPIO引脚。这包括GPIO的请求、释放、配置以及读写等功能。GPIO控制器驱动：每个具体的硬件平台都需要编写相应的GPIO控制器驱动程序，负责与硬件进行交互，并向上层提供统一的接口。它们通过设备树描述文件来与硬件平台进行绑定。
Linux 内核关于GPIO的控制
Linux BSP 开发的基础就是和GPIO打交道， 下面总结下这几天对某家开发板的GPIO控制的知识。公司的开发板用的是 DTB 模式 ，首先，进入 dts，dtsi文件查看关于GPIO 的模块。soc { . . . gpio0: gpio@****addr {
Linux内核编程（三）gpio库函数驱动编写
Linux内核驱动gpio库函数编写
离线安装PlutoSDR硬件支持包全攻略：没有MathWorks账号也能搞定MATLAB集成
本文详细介绍了在没有MathWorks账号和网络环境的情况下，如何离线安装PlutoSDR硬件支持包并实现MATLAB集成的完整解决方案。从驱动安装、设备识别到MATLAB支持包的离线部署，提供了全面的步骤指导和常见问题排查方法，特别适合高校实验室、军工单位等内网环境使用。
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Genesis物理引擎实战指南：轻量级确定性刚体仿真核心
刚体物理仿真作为机器人控制、嵌入式运动学验证和确定性游戏开发的基础技术，其核心在于数值稳定性、跨平台可复现性与约束求解精度。本文围绕线性互补问题（LCP）求解、半隐式欧拉积分和零依赖C++实现三大关键技术展开，解析如何在无GUI、低算力环境下构建可单步调试、帧级可控的确定性仿真系统。重点覆盖碰撞检测数学建模、关节局部坐标系绑定、质量-惯性张量一致性校验等工程落地关键点，适用于STM32、树莓派及教育实验场景。内容深度结合Genesis Physics Engine的源码实践，直击‘穿模’‘NaN’‘关节发软
Vue3+Vite+Electron桌面应用开发：从零到打包的完整避坑指南
本文是一份详尽的Vue3+Vite+Electron桌面应用开发实战指南。文章从项目初始化、环境配置、主进程构建、Vite深度优化，到最终的打包配置与优化，系统性地讲解了使用现代前端技术栈开发跨平台桌面应用的完整流程，并重点分享了开发与打包过程中的常见“坑点”与解决方案，旨在帮助开发者高效构建稳定可交付的桌面端应用。
GPU架构（1.1）--介绍 GPU的 VPU（Vision Processing Unit）架构
基于自研的 VPU（Vision Processing Unit）架构，专为高性能图形处理和深度学习设计。VPU 架构通过优化计算单元、内存层次结构、同步机制和指令流水线，提供了卓越的性能和能效。VPU 架构通过优化计算单元、内存层次结构、同步机制和指令流水线，提供了卓越的性能和能效。这种架构不仅适用于高性能图形处理，还广泛应用于深度学习、科学计算和边缘计算等领域。通过了解 VPU 架构的详细设计和工作原理，读者可以更好地利用这些先进的 GPU 技术，开发出高效、可靠的计算系统。
机器学习势能（MLPs） 第一章 基础理论与核心概念 第二章 数据生成与训练集构建
密度泛函理论（DFT）作为现代计算材料科学的基石，通过求解Kohn-Sham方程在电子结构层面提供可靠的势能面信息。然而，其计算复杂度随体系电子数呈O(N3) 至O(N4) 增长，对于包含数百个原子的体系，单点计算往往需消耗数小时至数天的计算资源。这一瓶颈严重限制了分子动力学模拟的时间尺度，传统DFT-MD通常仅能覆盖皮秒量级，远不足以观测扩散、相变等慢动力学过程。经验力场通过解析函数形式描述原子间相互作用，实现了经典力学的计算效率，但其参数化过程高度依赖物理直觉与经验调参。
LangChain4j + MCP：从工具协议到生产级 Agent
这两年，很多团队都已经把「大模型问答」接入到系统里了：前端一个输入框，后端调一下 OpenAI / DeepSeek / 本地模型，返回一段回答——这类 「简单问答型」AI 功能它只能说，不会做：不会主动查数据库，不会调用你的接口，不会帮你真正执行脚本；面对复杂一点的需求，比如「帮我生成这个报表的 SQL 并执行一下」，普通 ChatGPT 式的问答就开始力不从心了。而Agent 智能体想解决的，就是这件事：不只是回答你「怎么做」，而是能自己思考、自己决定要不要用工具、再用工具把事做完。
无刷电机里的霍尔传感器，和 AS5600 编码器到底有什么区别？
摘要： 无刷电机中的霍尔传感器主要用于换相控制，提供6种状态反馈，无法实现精确角度测量。与AS5600磁编码器（分辨率4096）相比，霍尔仅能确保电机“转得对”，而编码器则用于高精度角度反馈。在机器人等需要位置闭环的场景中，两者需协同使用：霍尔负责基础换相，编码器提供精确角度控制。简单应用中可仅用霍尔，但高精度定位必须搭配编码器。
复分析 阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案 英文
答案分为十章，有部分习题没有答案，全英文复分析阿尔福斯(Ahlfors) 第三版答案
最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版
Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf：最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版，包括SDIO 接口的外设，SDIO 接口官方协议等。
Camera2Demo
在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作
IEM模型，地表粗糙度模拟
利用微波反演土壤水分时候，利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟
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