Autosar Configuration（十二）配置EthIf/EthSM嵌入式应用

最新推荐文章于 2025-10-22 22:35:23 发布

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文章标签：网络智能路由器嵌入式

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本文详细介绍了如何在Autosar架构中配置EthIf和EthSM模块以支持SomeIP通信。内容包括EthIf的驱动及硬件参数配置、EthSM的状态管理配置、SomeIP的相关配置以及源代码示例，旨在帮助读者理解和实现基于IP服务的嵌入式应用。

Autosar Configuration（十二）配置EthIf/EthSM嵌入式应用

Autosar（汽车软件架构）是一种标准化的汽车电子软件架构，旨在提高汽车系统的可重用性和可扩展性。其中，SomeIP（基于IP的服务通信协议）是Autosar中广泛使用的通信机制之一。在本文中，我们将探讨如何配置EthIf（以太网接口模块）和EthSM（以太网状态机模块）来支持SomeIP通信。

EthIf配置
EthIf模块用于管理以太网物理接口。首先，我们需要配置驱动程序和硬件相关参数。以下是一个示例配置：

[PduR_EthernetInterface]
EthernetInterface = ETHIF_ETH_INTERFACE_0
PhysicalDriver = ETH_PHY_DRIVER_0

[ETH_PHY_DRIVER_0]
PhyDriverIndex = 0
PhyHwCtrlDisable = FALSE
MiiMode = ETH_MODE_MII

[ETHIF_ETH_INTERFACE_0]
Controller = ETH_CONTROLLER_0

在上述配置中，我们定义了一个以太网接口（ETHIF_ETH_INTERFACE_0），并与一个以太网控制器（ETH_CONTROLLER_0）相关联。我们还指定了以太网物理驱动程序（ETH_PHY_DRIVER_0）和相关参数，例如驱动程序索引、物理硬件控制使能和MII模式的选择。

EthSM配置
EthSM模块用于管理以太网状态。以下是一个示例配置：

Eth

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