通用串行总线（USB）接口：USB通信协议与嵌入式系统

通用串行总线（USB）接口：USB通信协议与嵌入式系统

USB（Universal Serial Bus）是一种常见的计算机外部设备连接接口，它提供了高速数据传输和供电能力。USB接口广泛应用于各种设备，包括计算机、嵌入式系统、移动设备等。本文将讨论USB通信协议在嵌入式系统中的应用，并提供相应的源代码示例。

USB通信协议概述
USB通信协议定义了在USB接口上进行数据传输的规范。它包括四个层次：物理层、数据链路层、传输层和应用层。在嵌入式系统中，我们通常关注物理层和应用层。

物理层：
USB物理层定义了电缆、连接器和信号传输的规范。USB使用四对线缆进行数据传输：两对用于差分数据传输，一对用于电源供电，另一对用于地线。物理层还定义了数据的编码和时钟同步机制。

应用层：
USB应用层定义了设备之间的通信协议。在嵌入式系统中，我们需要实现USB设备功能，例如设备的配置和控制、数据传输等。下面是一个简单的USB设备功能的示例源代码：

#include <usb.h>

// USB设备初始化
void