NVIDIA Nano平台接入两路IMX219摄像头调试记录

摘要：本文记录了在NVIDIA Nano平台上使用TCA9546多路复用器接入两路IMX219摄像头的调试过程。通过编程控制TCA9546和IMX219摄像头，实现了同时捕获两路图像数据的功能。

引言：
NVIDIA Nano平台是一款小型而强大的嵌入式计算机，广泛应用于机器人、无人机和边缘计算等领域。IMX219是一款高性能图像传感器，常用于视觉系统和计算机视觉应用中。本文将介绍如何在NVIDIA Nano平台上通过TCA9546多路复用器接入两路IMX219摄像头，并通过编程控制进行调试和图像捕获。

准备工作：

1. NVIDIA Nano平台：确保已正确设置和连接Nano开发板。
2. TCA9546多路复用器：将其连接到Nano平台上的I2C总线。
3. 两个IMX219摄像头：将它们连接到TCA9546的两个不同通道。
4. 安装JetPack SDK：确保已在Nano平台上安装了JetPack SDK，其中包括必要的软件和驱动程序。

步骤：

1. 初始化I2C总线：
   首先，我们需要初始化Nano平台上的I2C总线以便与TCA9546通信。可以使用以下Python代码完成此操作：

import smbus

# 打开I2C总线
bus = smbus