基于FPGA的目标点提取与定位系统设计

最新推荐文章于 2024-09-27 16:31:37 发布
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本文详细介绍了如何设计一个基于FPGA的目标点提取与定位系统，使用Matlab进行算法开发。系统包括图像预处理、目标点提取（如Canny边缘检测）和定位（如SIFT算法）步骤，并探讨了FPGA实现以提升实时性能。

基于FPGA的目标点提取与定位系统设计

在本文中，我们将介绍如何设计一个基于FPGA的目标点提取与定位系统，使用Matlab进行实现。这个系统可以用于从图像中提取目标点并确定其位置。我们将逐步讨论系统的各个组件，包括图像预处理、目标点提取和定位算法。

  1. 图像预处理
    首先，我们需要对输入图像进行预处理，以便在后续的目标点提取和定位过程中获得更好的结果。常见的图像预处理步骤包括图像去噪、灰度化和图像增强。

（源代码示例）

% 图像去噪
noisy_image = imread('input_image.jpg');
denoised_image = medfilt2(noisy_image)
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基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
02-26 2962
图像处理是信号与信息处理学科的一个部分，也是诸多计算机领域中最为活跃的一个领域。随着计算机、集成电路等技术的飞速发展，图像处理无论是在算法、系统结构上，还是在应用上以及普及程度上都取得了很大的进展。本课题主要利用CCD摄像机将被测物体（LED光源）的视频信息，进行A/D转换，将模拟信号转换为所需的数字信号，再利用FPGA及外设（如SRAM、SDRAM或FLASH等）进行图像前端数据的平滑、二值化等预处理操作后，根据特征提取目标点，然后进行高精度的中心定位。 对目标点进行提取与定位是图像处理的...
基于FPGA的目标点空间位置信息系统设计
code_welike的博客
09-15 124
FPGA架构设计：在本系统中，FPGA负责实时处理和计算目标点的位置信息。随着科技的不断发展，目标点的空间位置信息对于许多应用领域，如导航、无人机控制和机器人导航等，变得越来越重要。本文将介绍一种基于FPGA的目标点空间位置信息系统的设计，该系统能够实时获取目标点在三维空间中的位置信息，并提供相应的源代码。本系统的设计目标是实时获取目标点的空间位置信息，并将其用于导航和控制等应用。需要注意的是，以上仅是一个简化的示例，实际系统设计涉及到更多的细节和复杂性。具体的设计取决于应用的要求和硬件平台的限制。
基于fpga的实时视觉SLAM特征提取
weixin_44020424的博客
09-01 1017
同步定位和映射(SLAM)是构建或更新未知环境地图的问题，同时跟踪代理在其中的位置。如何在移动甚至物联网级设备上健壮和持久地实现SLAM是当今行业面临的主要挑战。我们需要解决的主要问题是： 1.) 如何加速 SLAM 管道以满足实时性要求；2.) 如何减少 SLAM 能耗以延长电池寿命。在深入研究问题后，我们发现特征提取确实是性能和能耗的瓶颈。
利用FPGA设计目标点的空间位置信息系统
2301_79326588的博客
08-07 146
AD9364是一款集成了收发功能的RFIC芯片，用于实现高速、高精度的ADC（Analog-to-Digital Conversion）和DAC（Digital-to-Analog Conversion）转换。实验结果表明，使用FPGA设计的目标点的空间位置信息系统能够实现高精度、高速度的空间位置测量。ADC采集到的数据经过FPGA内部处理后，得到目标点在三维空间中的位置信息。本文介绍了利用FPGA设计目标点的空间位置信息系统的硬件和软件实现方法，实验结果表明该系统具有高精度、高速度的空间位置测量能力。
激光条纹中心线提取算法FPGA实现方案
MmikerR的专栏
02-18 2628
激光条纹中心线提取是3D线激光测量领域一个较为基础且重要的算法。目前，激光条纹中心线提取已有多种成熟的算法，有很多相关的博客和论文。激光条纹中心线提取的真实意义在于工程化和产品化的实际应用，而很多算法目前只能用于学术研究或理论实验，无法在应用端或产品端商用化落地。边缘法中心法阈值法形态学细化法极值法灰度重心法曲线拟合法Steger算法上述这些算法中只有灰度重心法，曲线拟合法，Steger算法3种方法可以达到亚像素精度。
基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计，MATLAB代码，FPGA工程，word版论文
05-30
基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计，MATLAB代码，FPGA工程，word版论文 图像处理是信号与信息处理学科的一个部分，也是诸多计算机领域中最为活跃的一个领域。随着计算机、集成电路等技术的飞速发展，图像处理...
基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计，matlab2010b测试，maxpluxII测试+13000字word版文章
04-28
图像处理是信号与信息...进行A/D转换，将模拟信号转换为所需的数字信号，再利用FPGA及外设（如SRAM、SDRAM或FLASH等）进行图像前端数据的平滑、二值化等预处理操作后，根据特征提取目标点，然后进行高精度的中心定位。
matlab-基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计-源码
09-29
在本项目中，“matlab-基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计-源码”是一个结合了MATLAB和FPGA技术的工程实践，旨在实现高效、精确的目标点提取与定位。MATLAB作为强大的数学计算和算法开发环境，通常用于算法的原型...
m基于FPGA的图像Harris角点特征提取和图像配准verilog实现,包含testbench和MATLAB辅助验证
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
06-07 998
特征点匹配是指将两幅图像中的特征点进行匹配，从而找到它们之间的对应关系。图像特征提取是指从图像中提取出具有代表性的特征点或特征描述子，以便于后续的图像处理，例如目标检测、目标跟踪、三维重建等。Harris角点检测算法是由Chris Harris和Mike Stephens在1988年提出的，它通过计算图像中的像素点在不同方向上的灰度变化率来判断哪些点是角点。在图像中，角点通常指的是图像中边缘交汇的位置。基于特征的方法是一种广泛使用的图像配准方法，它利用图像中的特征点或特征描述子进行图像配准。
基于FPGA的GPS实现
04-23
odule GPS ( //////////////////// Clock Input //////////////////// CLOCK_24, // 24 MHz CLOCK_27, // 27 MHz CLOCK_50, // 50 MHz EXT_CLOCK, // External Clock //////////////////// Push Button //////////////////// KEY, // Pushbutton[3:0] //////////////////// DPDT Switch //////////////////// SW, // Toggle Switch[9:0] //////////////////// 7-SEG Dispaly //////////////////// HEX0, // Seven Segment Digit 0 HEX1, // Seven Segment Digit 1 HEX2, // Seven Segment Digit 2 HEX3, // Seven Segment Digit 3 //////////////////////// LED //////////////////////// LEDG, // LED Green[7:0] LEDR, // LED Red[9:0] //////////////////////// UART //////////////////////// UART_TXD, // UART Transmitter UART_RXD, // UART Receiver ///////////////////// SDRAM Interface //////////////// DRAM_DQ, // SDRAM Data bus 16 Bits DRAM_ADDR, // SDRAM Address bus 12 Bits DRAM_LDQM, // SDRAM Low-byte Data Mask DRAM_UDQM, // SDRAM High-byte Data Mask DRAM_WE_N, // SDRAM Write Enable DRAM_CAS_N, // SDRAM Column Address Strobe DRAM_RAS_N, // SDRAM Row Address Strobe DRAM_CS_N, // SDRAM Chip Select DRAM_BA_0, // SDRAM Bank Address 0 DRAM_BA_1, // SDRAM Bank Address 0 DRAM_CLK, // SDRAM Clock DRAM_CKE, // SDRAM Clock Enable //////////////////// Flash Interface //////////////// FL_DQ, // FLASH Data bus 8 Bits FL_ADDR, // FLASH Address bus 22 Bits FL_WE_N, // FLASH Write Enable FL_RST_N, // FLASH Reset FL_OE_N, // FLASH Output Enable FL_CE_N, // FLASH Chip Enable //////////////////// SRAM Interface //////////////// SRAM_DQ, // SRAM Data bus 16 Bits SRAM_ADDR, // SRAM Address bus 18 Bits SRAM_UB_N, // SRAM High-byte Data Mask SRAM_LB_N, // SRAM Low-byte Data Mask SRAM_WE_N, // SRAM Write Enable SRAM_CE_N, // SRAM Chip Enable SRAM_OE_N, // SRAM Output Enable //////////////////// SD_Card Interface //////////////// SD_DAT, // SD Card Data SD_DAT3, // SD Card Data 3 SD_CMD, // SD Card Command Signal SD_CLK, // SD Card Clock //////////////////// USB JTAG link //////////////////// TDI, // CPLD -> FPGA (data in) TCK, // CPLD -> FPGA (clk) TCS, // CPLD -> FPGA (CS) TDO, // FPGA -> CPLD (data out) //////////////////// I2C //////////////////////////// I2C_SDAT, // I2C Data I2C_SCLK, // I2C Clock //////////////////// PS2 //////////////////////////// PS2_DAT, // PS2 Data PS2_CLK, // PS2 Clock //////////////////// VGA //////////////////////////// VGA_HS, // VGA H_SYNC
基于FPGA的GPS定位系统的实现.pdf
07-13
基于FPGA的GPS定位系统的实现.pdf
基于FPGA的激光雷达控制板解决方案
dpwkj的博客
05-29 1247
激光雷达作为一种高精度、高性能的传感技术，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、工业自动化、无人机等应用领域。激光雷达控制板可以很好的满足这些领域中对于精准控制和数据处理的需求。
关于激光探测器光斑质心算法在FPGA硬件的设计
Go Forward Forever!
09-11 2117
在接收到read_en脉冲信号后，发出数据请求信号data_req，data_req拉高后输入dec_in数据信号，由于需要求出一帧图像的最大图像数据，所以会有一帧图像的延迟，当输出图像数据有效data_valid信号拉高时，输出去噪后有效的pixel_data数据，在data_valid信号拉高后输出的pixel_data数据会传到质心算法模块中进行计算。此时开始进行激光光斑的采集，CCD所采集的每幅图数据为h[m][n]，进行去噪声处理，将CCD所采集的数据与采集算好的噪声相减。第二步：去噪声的实现。
Matlab实现Harris角点检测算法
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qq_44310495的博客
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角点 一般的角点检测都是对有具体定义的、或者是能够具体检测出来的兴趣点的检测。这意味着兴趣点可以是角点，也可以是在某些属性上强度最大或者最小的孤立点、线段的终点，或者是曲线上局部曲率最大的点。在实践中，通常大部分称为角点检测的方法检测的都是兴趣点，而不是独有的角点。因此，如果只要检测角点的话，需要对检测出来的兴趣点进行局部检测，以确定出哪些是真正的角点。 目前的角点检测算法可归纳为3类：基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测。角点是图像很重要的特征，对图像图形的理解和分析有很
灰度图像重心（质心）求取算法
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baidu_34971492的博客
09-27 1203
假设我们有一个二维图像，其中 (x, y) 表示图像中每个像素的坐标。I(x, y) 表示图像在 (x, y) 处的亮度（或像素值），通常是灰度值。
一种简单的基于FPGA车牌定位算法的实现
baidu_34971492的博客
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一种简单的基于FPGA车牌定位算法的实现1 概述本节在《基于FPGA特征颜色目标的提取》和《基于FPGA车牌位置的定位》基础上完成车牌位置定位的verilog算法代码的下板实现。 本...
基于FPGA车牌位置的定位
baidu_34971492的博客
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1 概述 本节将在《基于FPGA特征颜色目标的提取》基础上完成车牌位置定位的verilog算法代码仿真，为下板的成功打下基础。 本实验目标：在复杂环境中提取车牌，并找出车牌位置的上下左右边界，最后还原到原始图像将车牌框起来。 2 仿真实验 图1 实验图像一 图2 实验图像二 图1在《基于FPGA特征颜色目标的提取》的基础上完成车牌的提取并转化为二值图像如下图3...
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上）
04-20 577
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上） 今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，话不多说，上货。 导读 随着现科技的发展和社会的进步，信息科技迅速发展，我们可从互联网、电台等媒体获取大量信息。现代信息的存储、处理和传输变得越来越数字化。在人们的日常生活中，常用的计算机、电视、音响系统、视频记录设备、远程通讯电子设备无一不采用电子系统、数字电路系统。因此，数字技术的应用越来越广泛。尤其在通信系统和视频系统中，数字系统尤为突出。而随着...
FPGA在目标点提取与定位系统设计中的应用
资源摘要信息:"本资源集包含了基于FPGA的目标点提取与定位系统的设计细节，提供了实现这一系统的MATLAB代码、FPGA工程文件以及相关的word版论文。资源内容广泛涉及到图像处理的多个方面，包括算法设计、系统结构以及...
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