《使用火蝶算法实现无人机三维路径规划的MATLAB源代码》

《使用火蝶算法实现无人机三维路径规划的MATLAB源代码》

无人机的应用范围越来越广泛，同时无人机的路径规划也显得十分重要。本文介绍了一种使用火蝶算法实现无人机三维路径规划的方法，并提供了MATLAB源代码。

火蝶算法是一种启发式搜索算法，模拟了萤火虫的行为和交流方式，在全局最优化问题上表现良好。在无人机路径规划中，将无人机视为萤火虫，利用火蝶算法寻找最优路线，可以有效地降低路径规划的复杂度。

下面是使用火蝶算法实现无人机三维路径规划的MATLAB源代码。其中包括火蝶算法函数、目标函数和主程序。

火蝶算法函数：

function [best_pos, best_val] = firefly_algo(n, dim, lb, ub, maxiter, alpha, betamin, gamma, fun)
    % n-种群数量, dim-维度, lb-下界, ub-上界
    % maxiter-迭代次数, alpha-自由参数, betamin-自由参数, gamma-自由参数
    % fun-目标函数
    
    % 初始化种群位置
    pos = lb + (ub-lb)*rand(n,dim);
    
    % 开始迭代
    for i=1:maxiter
        % 计算亮度
        I = zeros(n,1);
        for j=1:n
            for k=1:n
                r = norm(po