基于MATLAB Simulink的直流电机速度闭环控制

最新推荐文章于 2025-03-17 00:19:11 发布
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本文介绍了如何使用MATLAB Simulink建立和实现直流电机的速度闭环控制系统，涉及控制模型建立、PID控制器配置、直流电机模块设置、仿真验证及实际应用。

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基于MATLAB Simulink的直流电机速度闭环控制

直流电机是一种广泛应用于工业控制领域的电机类型，其具有体积小、重量轻、起动转矩大等优点，因而在工业现场中得到了广泛的应用。为了使得直流电机能够更加稳定、精确地工作，我们需要对其进行速度闭环控制。

在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB Simulink对直流电机进行速度闭环控制，包括建立控制模型、仿真验证以及实际应用。

控制模型建立

首先，我们需要建立出直流电机的数学模型。一个直流电机的数学模型可以表示为：

V a = R a I a + L a

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