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RSS订阅原创 频域电机simulink建模，双闭环电机模型建模
原理就是：PI控制器输出存在限幅(速度PI控制器输出iq，iq不能过大)，限幅＞实际输出，则积分需要增加增益，使实际输出跟上限制幅值，反之限幅＜实际输出，积分增益太大了，会造成超调，应该减小积分增益。,电流环存在逆变器模型，简单看作惯性环节，系统种还存在采样滞后和采样增益也看做一个惯性环节数据反馈也存在滞后。电机采用Id=0控制，所以建模直接省略掉Id这个电流外环，只建立速度环与电流内环.频域组成：PI控制器+逆变器惯性环节+采样惯性环节+电机传函+反馈滞后&滤波。此模型为电机频域模型，各环节用传函代表。
2024-05-15 17:21:38
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原创 主从结构龙门同步matlab建模
主电机采用位置三环控制，输入信号指令为位置信号，从电机为速度环与电流环控制，输入信号是主电机的输出速度；从电机跟随主电机速度指令进行运动，主从结构会造成较大的滞后误差，龙门同步要求位置同步，此时需要增加补偿模块，将从电机滞后的部分补偿进来。理论上说这个补偿值能补偿在速度环，位置环，电流环都行，但是电流环带宽大，响应速度快，故选择电流内环增加补偿比较合理，在增加补偿iq之后需要限制iq输出，iq不能超出规定的输出范围。速度环&电流内环，iq补偿之后从电机增加，此处是主电机建模，可以删掉这个输入。
2024-05-14 14:28:42
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3
原创 Slam资源
链接:https://pan.baidu.com/s/1plDsntAQLeUggnhLIUtFpQ?复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」通过百度网盘分享的文件：Slam。
2024-02-27 15:53:09
435
SVPWM matlab->simulink建模
2024-06-24
空空如也
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