智能车笔记6 AD转换

void AD_Init ( void )
 {
     ATD0CTL1=0x00 ; // 外部触发, 8 位精度采样前不放电,
     ATD0CTL2=0x40 ; // 标志位自动清零，禁止外部触发, 禁止中断
     ATD0CTL3=0xC0 ; // 右对齐，无符号每次转换, 8 个序列, No FIFO , Freeze 模式继续
     ATD0CTL4=0x01 ; // 采样时间为4 个AD 时钟周期,PRS = 1
     ATD0CTL5=0x30 ; // 禁止特殊通道，连续转换多通道转换，起始通道, 0 转换8 个通道
     ATD0DIEN=0x00 ; // 禁止数字输入
 }