智能车笔记4 内部中断（时钟中断）

最新推荐文章于 2024-06-07 15:46:14 发布

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#timer #工作

本文介绍了嵌入式系统中周期中断定时器PIT的工作原理，包括其内部结构、如何配置和使用PIT模块，以及如何设置和管理中断。内容涉及PITCFLMT、PITCE、PITMTLD0-1、PITLD0-3、PITMUX、PITINTE和PITTF等关键寄存器的作用，强调了在计数和中断管理中的应用。

Periodic Interrupt Timer (PIT) 周期中断定时器

相信大家都明白总线的概念，在图中可以看到6个定时器模块，Micro Timer 0、Micro Timer 1、Timer 0、Timer 1、Timer 2、Timer 3，其中前两个是8位的，后四个是16位的。从图中可以看出PIT模块是以总线时钟（Bus Clock）为基准时钟的，总线时钟通过8位Micro Timer 0和Micro Timer 1倍频形成两个基时钟，即Micro Timer Base 0和Micro Timer Base 1，这两个