智能车笔记4 内部中断(时钟中断)

本文介绍了嵌入式系统中周期中断定时器PIT的工作原理,包括其内部结构、如何配置和使用PIT模块,以及如何设置和管理中断。内容涉及PITCFLMT、PITCE、PITMTLD0-1、PITLD0-3、PITMUX、PITINTE和PITTF等关键寄存器的作用,强调了在计数和中断管理中的应用。

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Periodic Interrupt Timer (PIT) 周期中断定时器


相信大家都明白总线的概念,在图中可以看到6个定时器模块,Micro Timer 0Micro Timer 1Timer 0Timer 1Timer 2Timer 3,其中前两个是8位的,后四个是16位的。从图中可以看出PIT模块是以总线时钟(Bus Clock)为基准时钟的,总线时钟通过8Micro Timer 0Micro Timer 1倍频形成两个基时钟,即Micro Timer Base 0Micro Timer Base 1

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