智能车笔记1 基础

最新推荐文章于 2024-09-29 18:06:33 发布

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本文介绍了智能车编程的基础语言C语言及其特有头文件，并详细解释了如何通过位操作来设置和清除端口位，这对于理解单片机控制至关重要。

智能车编程的基础语言是C语言，在C语言的基础上增加了自有的头文件。其特点就是包含大量宏。

基本的赋值方法，在单片机中，常用的是位赋值，如下所示

//将某一位设置为1
PORTA | = (1 < <7) ; // 将PORTA 的bit 7 设置为1
PORTA | = 0 x70 ; // 将PORTA 的bit 6 5 4 设置为1
//将某一位设置为0
PORTA &= ~(1 < <7) ; // 将PORTA 的bit 7 设置为0
PORTA &= ~0 x70 ; // 将PORTA 的bit 6 5 4 设置为0