Linux启动和服务管理：systemd概述及嵌入式环境下的服务启动进程

在Linux系统中，启动和管理服务是一项重要的任务。systemd是一种现代的系统初始化和服务管理工具，它取代了传统的SysV初始化系统，并成为大多数主流Linux发行版的默认初始化系统。

systemd的设计目标是提供更快速、并行化的启动过程，同时具备强大的服务管理功能。下面将详细介绍systemd的概述，并探讨在嵌入式环境下如何启动和管理服务。

systemd概述

systemd是一个系统和服务管理器，它负责启动、停止和管理在Linux系统上运行的各种服务和进程。它的核心组件是systemd进程，它作为PID 1进程，是所有其他进程的父进程。

systemd的主要特点包括：

1. 并行启动：systemd可以并行启动多个服务，从而加快系统启动时间。它使用依赖关系来确定服务之间的启动顺序，并通过并行执行启动任务来提高效率。

2. 单位文件：systemd使用单位文件（unit files）来描述和配置服务。单位文件可以定义服务的启动顺序、依赖关系、环境变量、资源限制等。常见的单位文件类型包括.service文件（描述系统服务）、.socket文件（描述套接字）、.target文件（描述一组相关的单位文件）等。

3. 服务管理：systemd提供了丰富的命令行工具来管理服务