i.MX6的U-Boot流程图（嵌入式）

最新推荐文章于 2025-11-24 15:56:50 发布

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本文深入解析了i.MX6芯片上的U-Boot启动过程，包括启动阶段、SPL阶段、U-Boot阶段和内核加载启动。介绍了硬件初始化、SPL加载完整U-Boot、设备配置和内核启动的源代码实现。

i.MX6的U-Boot流程图（嵌入式）

嵌入式设备的启动过程中，u-boot（Universal Bootloader）扮演着重要的角色。作为一款通用的开源引导加载程序，它负责初始化硬件、加载内核和文件系统，并提供一套命令行界面供用户进行配置和管理。本文将详细介绍i.MX6芯片上的U-Boot的流程图及相应的源代码实现。

启动阶段（Start Stage）
在启动阶段，U-Boot需要进行一些基本的硬件初始化操作，包括设置栈指针、清零bss段、初始化DDR（Double Data Rate）等。以下是相应的源代码示例：

arch_cpu_init();
board_init_f(0);
preloader_console_init

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嵌入式学习笔记之四（uboot启动流程）

sixtome

12-09

2073

1.bootROM阶段 CPU 上电之后执行的第一段代码并不是 uboot 代码，因为 uboot 存储在启动介质（存储介质），如eMMC Flash、NAND Flash、SD 卡，CPU 想要执行启动介质中的 uboot 代码，就需要将 uboot 代码从启动介质取出，加载到内存中去执行。那么就需要某个程序来做这些工作。i.MX6ULL 内部有一块 ROM，存储着一段代码，这部分代码是 SOC 设计时实现的，上电后会首先运行，uboot 的引导就由这段代码实现，我们称这段代码为 boot ROM。b.

【Uboot】Uboot启动流程分析

qq_69923281的博客

12-15

2086

第 68 行，调用 bootz_start 函数，该函数用于支持 zImage 镜像的启动，定义在文件 cmd/bootz.c 中，设置 images 的 ep 成员变量，也就是系统镜像的入口点，使用 bootz 命令启动系统的时候就会设置系统在 DRAM 中的存储位置，调用 bootz_setup 函数，此函数会判断当前的系统镜像文件是否为 Linux 的镜像文件，并且会打印出镜像相关信息bootz_start 主要用于初始化 images 的相关成员变量。此时会进行一些初始化工作。

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一张图秒懂嵌入式系统的启动流程

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11-12

885

关注、星标公众号，直达精彩内容一图胜千言！看图：上图是嵌入式系统启动流程图，图中红色的数字圆点表示启动的先后顺序。主要分为 4 个阶段，分别是：第一阶段 bootloader，第二阶段uboot，第三阶段内核启动，第四阶段 app 启动。bootloader阶段主要完成第一阶段系统的引导和初始化工作，包括序号1~3。系统上电后，首先是cpu开始工作，此时引导程序（通常是汇编代码）从ROM被...

嵌入式启动顺序 - uboot

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03-13

3147

声明:可能有错,我只是在记笔记.这个uboot启动过程这部分,其实可以通过分析源码得到.我这里又增加了uboot启动之前的一部分过程.就嵌入式来讲,我们只关心这一过程上电,…,uboot第一阶段被加载至SRAM,…,uboot第二阶段加载内核到SDRAM.下面的四个部分,不是启动的顺序,而是四个模块系统启动的时候可以通过1-&gt;2-&gt;3-&gt;4,也可以通过1-&gt;3-&gt;4来达到引导内核启动1/上电执行块:

Linux U-Boot 启动流程详解

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12-05

1651

Linux U-Boot 的启动流程是一个复杂但又非常重要的过程，它涉及到硬件初始化、软件加载和控制权传递等多个环节。通过深入理解 U-Boot 的启动流程，开发人员可以更好地进行嵌入式系统的开发和调试工作，解决在启动过程中可能遇到的各种问题。同时，对于不同的硬件平台和应用需求，开发人员还可以对 U-Boot 进行定制和优化，以满足系统的特定要求。

【正点原子I.MX6U-MINI移植篇】u-boot移植过程详解（一）

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3067

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SEC_CONFIG 的出厂设置为开放配置，在这种配置中，ROM/HAB 执行镜像认证，但所有认证错误都会被忽略，镜像仍然被允许执行。DCD（设备配置数据）是一种包含在程序镜像中的配置信息（位于ROM外部），ROM会解释这些信息以配置芯片上的各种外设。通过上述代码，可以将 ROM 中的异常向量表映射到 RAM 中的重复异常向量表，从而在启动后可以根据需要覆盖这些向量。IVT 包含了启动所需的各种数据组件，包括程序镜像入口点、设备配置数据（DCD）的指针以及启动过程中 ROM 使用的其他指针。

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U-boot编译成功后会在源码目录下生成链接脚本u-boot.lds，本文档从链接脚本开始逐步分析启动u-boot的过程。 vi u-boot.lds 图 1 ENTRY(_start)：程序的入口点为_start_start定义在了arch/arm/lib/vectors.S： SECTIONS中的对象按顺序依次存放在内存中。 .text: 代码段。 *(.__image_copy_start)标签不占内存空间， *(.vectors)初始化异常向量表，存放在开始位置， arch/arm/cpu/a

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嵌入式硬件学习（七）——linux启动程序

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本质上BootLoader是一个裸机程序，是系统上电之后所执行的第一个程序，目的是为了能够正确地启动linux操作系统，在系统初上电时对系统做的一些硬件上的初始化操作。初始化异常向量表初始化工作模式初始化栈指针寄存器初始化时钟初始化串口等必要的外设关闭MMU、关闭DCache、初始化SDRAM、初始化nand flash初始化网卡并集成一些必要的协议，如tcp、tftp提供一个类似于linux那样的终端，方便与操作人员互动。

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一、bootloader的概念简单的说，bootloader就是在操作系统运行之前运行的一段小程序，通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备，简历内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的的状态，一边最终调用操作系统内核准备好正确的环境。通常，bootloader是严重的依赖于硬件而实现的，特别在嵌入式世界，建立一个通用的bootloader几乎是不可能的，尽管如此，我们仍然可以对...

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由于电流感测电路测得的电压接近于地，因此在处理非常高的电压时、或者在电源电压可能易于出现尖峰或浪涌的应用中，优先选择这种方法测量电流。在电路中，电流信号不能被MCU直接处理，必须转换成电压信号才能送到ADC口，将模拟量转换为数字量之后，再进行运算。因此，电阻采样的方法一般用在中小电流数值时使用，很少有大电流应用使用电流检测电阻。将隔离电源的地，连接到高侧电阻一端，同时连接到隔离运放的供电地，这样，采样点对隔离运放就具有低的共模电压。是就可以将电流转换为易于测量电压，且电压在测量路径中与电流成正比。

经典按键扫描程序算法实现方式

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