MODBUS通讯协议的基本解释及嵌入式应用

MODBUS通讯协议的基本解释及嵌入式应用

MODBUS是一种用于工业自动化领域的通信协议，它被广泛应用于嵌入式系统中。本文将介绍MODBUS通讯协议的基本原理和嵌入式系统中的应用，并提供相应的源代码示例。

MODBUS通讯协议是一种基于主从架构的协议，它允许主设备（通常是计算机或控制器）与多个从设备（如传感器、执行器等）进行通信。通信过程基于简单的请求-响应模型，主设备发送请求消息给从设备，从设备接收并处理请求，并返回相应的响应消息。

MODBUS协议定义了多种传输方式，包括串口（如RS-232、RS-485）、以太网等。其中，MODBUS RTU和MODBUS ASCII是串口传输方式，而MODBUS TCP是基于以太网的传输方式。这些不同的传输方式在帧格式和通信规范上有所区别，但基本的通信原理是相同的。

在MODBUS通讯中，每个设备都有一个唯一的地址，主设备通过该地址来识别和访问从设备。主设备发送的请求消息包含了从设备的地址、功能码和数据。功能码用于指示从设备执行的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。从设备接收到请求后，根据功能码执行相应的操作，并将结果作为响应返回给主设备。

下面是一个简单的嵌入式系统中使用MODBUS协议进行通信的示例，以读取一个温度传感器的数值为例：

#include <Modb