STM32CubeMX | 使用CAN总线实现双板通信 - 嵌入式应用解析

STM32CubeMX | 使用CAN总线实现双板通信 - 嵌入式应用解析

在嵌入式系统中，实现多个板之间的通信是非常常见的需求。CAN（Controller Area Network）总线是一种可靠且高效的通信协议，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。本文将介绍如何使用STM32CubeMX和CAN总线来实现双板通信，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要确保硬件上的连接。在两个板子之间，通过CAN_H和CAN_L引脚连接CAN总线。还需要共享相同的地线。另外，每个板子都需要一个CAN收发器来进行电平转换。

接下来，我们使用STM32CubeMX进行配置。打开STM32CubeMX软件后，选择目标芯片型号，并创建新工程。然后，在"Pinout & Configuration"选项卡中，找到CAN1或CAN2接口，并启用它。

配置CAN总线的波特率是非常重要的。波特率设置过高可能导致通信错误，而设置过低则会降低通信速度。根据实际需求和硬件限制，选择适当的波特率。在"Peripherals"选项卡中，找到"CAN1"或"CAN2"，然后在"Mode"下拉菜单中选择"LoopBack"模式。这种模式下，发送的消息将会被接收到，并显示在终端上。

配置完成后，点击"Project"选项卡