Linux驱动开发实战：使用SPI接口采集6轴MEMS传感器芯片数据

Linux驱动开发实战：使用SPI接口采集6轴MEMS传感器芯片数据

在嵌入式系统中，Linux驱动开发是一个关键的领域。本文将介绍如何使用SPI接口与iMX6ULL处理器连接，并利用该接口实现对6轴MEMS传感器芯片的数据采集。同时，我们将提供相应的源代码作为示例。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的串行通信接口，被广泛应用于嵌入式系统的外设控制。iMX6ULL是一款强大的嵌入式处理器，具备强大的SPI功能。我们将使用iMX6ULL的SPI接口与6轴MEMS传感器芯片进行通信并获取传感器数据。

首先，我们需要在Linux内核配置中启用SPI子系统和相应的驱动支持。在内核配置中，找到SPI选项并确保勾选了以下配置项：

CONFIG_SPI=y
CONFIG_SPI_MASTER=y
CONFIG_SPI_IMX=y

接下来，我们编写SPI驱动程序。创建一个新的文件，命名为spi_mems_driver.c，并添加以下代码：

#include