linux使用spi读取传感器数值一直显示0

最新推荐文章于 2025-04-11 17:26:57 发布

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#linux

一、问题描述

最近在使用飞思卡尔的imx6ull的时候，要用spi协议实现和icm20608六轴传感器的通讯时，发现读取出来的数据都是0（即使读取的是ID寄存器）。

二、解决方法

1、上论坛查找问题，发现首先是忘记屏蔽掉设备树中冲突的引脚配置

pinctrl_ecspi3:icm20608{
			fsl,pins=<
			/*	MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__ECSPI3_SS0*/
				MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20			0x10b0
				MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__ECSPI3_SCLK		0x10b1
				MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__ECSPI3_MOSI			0x10b1
				MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__ECSPI3_MISO			0x10b1
			>;

可以看到，icm20608配置了uart2相关的四个引脚，在设备树文件中搜索使用uart2引脚的配置，然后屏蔽掉。

pinctrl_flexcan2: flexcan2grp{
			fsl,pins = <
				/* MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__FLEXCAN2_RX	0x1b020*/
				/* MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__FLEXCAN2_TX	0x1b020*/
			>;
		};


pinctrl_uart2: uart2grp {
			fsl,pins = <
				/* MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DCE_TX	0x1b0b1
				   MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DCE_RX	0x1b0b1*/