Linux驱动——嵌入式设备树下platform总线驱动编写实例
在嵌入式系统中,Linux操作系统的驱动开发是一项关键任务。本文将介绍如何使用设备树和platform总线来编写一个简单的嵌入式驱动程序。我们将通过一个实例详细说明每个步骤,并提供相应的源代码。
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设备树(Device Tree)概述
设备树是一种描述硬件设备及其连接关系的数据结构,它独立于底层硬件架构和操作系统。在Linux内核中,设备树被广泛用于描述和配置硬件设备。它提供了一种统一的方式来处理各种不同类型的设备、总线和中断控制器。 -
platform总线驱动基本原理
platform总线是Linux内核中的一种设备抽象层,用于管理和控制与处理器相关的外设设备。它基于设备树进行设备的注册和驱动匹配,并负责分配资源、建立连接等操作。 -
开发环境准备
在开始编写驱动之前,需要准备好开发环境。确保已安装交叉编译工具链,并具备编译内核和设备树的能力。 -
编写设备树描述文件
首先,我们需要在设备树中描述要使用的硬件设备。创建一个名为"my_device.dts"的文件,并按照以下示例进行编辑:
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "my_device";
model = "My D