本文介绍了如何使用Python和PyRobot库编程控制菱形机械臂，通过编写脚本计算关节角度，实现机械臂按菱形轨迹移动。示例代码展示了从创建机械臂对象到执行运动控制的基本步骤，帮助理解机械臂控制编程原理。
菱形机械臂演示程序 编程
在本文中，我们将介绍如何编写一个菱形机械臂的演示程序。这个程序将使用一些基本的运动控制指令，使机械臂按照菱形轨迹移动。
首先，我们需要选择一个编程语言和机械臂的控制库。在本例中，我们将使用Python编程语言和PyRobot控制库。确保已经安装了Python和PyRobot，并且机械臂已经正确连接到计算机。
接下来，我们将编写一个Python脚本来控制机械臂。首先，导入必要的库：
import pyrobot
import numpy as np
import time
然后，创建一个机械臂对象：
arm = pyrobot.Robot('panda'<
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