基础-深拷贝VS浅拷贝

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原创最新推荐文章于 2026-07-18 17:55:27 发布 175 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

基于IMU的纯惯性导航轨迹绘制实践与优化本文深入探讨了基于IMU的纯惯性导航轨迹绘制实践。通过修改开源组合导航算法KF-GINS，屏蔽GPS更新并简化地球参数，实现了仅依赖IMU数据的轨迹解算。文章详细介绍了代码改造、轨迹可视化方法，并分析了误差累积的根本原因，为深入理解惯性导航原理与传感器融合的必要性提供了宝贵的实践经验。阅读详情

          
          浅拷贝：对基本数据类型进行值传递，对引用数据类型进行引用传递般的拷贝
深拷贝：：对基本数据类型进行值传递，对引用数据类型要创建一个新的对象复制要拷贝的内容

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对Java语言基础的一些问题进行分析得出一些见解

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本地搭建 GitLab 14.1.0版本CI/CD GitLab 镜像版本 gitlab/gitlab-ce:14.1.0-ce.0 GitLab Runner 镜像版本 gitlab/gitlab-runner:v14.1.0 搭建此套环境是在一台32G的windows电脑上安装的。使用dokcer安装。此外还涉及的软件Docker Desktop，WSL 安装GitLab 首先启动 dockcer，打开WSL 打开后首先定义GitLab的持久化目录 export GITLAB_HOME=/srv/gitlab 然后运行安装GitLab的命令阅读详情

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