CnOpenData 上市中海关进出口数据表

海关数据是指国家海关机关收集、整理、统计和发布的关于进出口货物及其运输、价格、质量、产地等方面的数据信息。这些数据通常反映了一个国家或地区的进出口贸易情况、贸易结构、贸易伙伴等方面的信息。中国海关进出口数据是了解中国企业进出口贸易情况的重要数据来源,具有全面、细节、可信和可定制等特点,对于企业和研究机构制定进出口贸易策略、市场分析等具有重要的价值。

  A股上市公司及子公司名单与中国海关进出口数据中的经营单位名称字段进行匹配,包含上市前和上市后两种情况,得到了A股上市公司海关进出口数据。本数据涵盖证券代码、会计年度、与上市公司关系、关联公司名称、年份、HS商品编码、金额_美元、数量、经营单位名称、产消地区名称等字段,可以为相关研究提供数据支持。

示例数据

证券代码会计年度与上市公司关系模糊匹配名称关联公司名称截止日期进出口分类代码进出口分类名称HS商品编码HS商品名称金额_美元数量价格经营单位代码经营单位名称经营单位地址电话传真邮编电子邮件联系人产消地区名称企业性质代码企业性质名称起运国或目的国代码起运国或目的国名称海关口岸名称贸易方式代码贸易方式名称运输方式代码运输方式名称中转国代码中转国名称数量单位代码数量单位名称产消国代码产消国名称
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口52084900棉≥85%其他色织布,平米重≤200g4830871247543.8723173703930116鲁泰纺织股份有限公司2加工贸易Q其它运输代码修正30440萨尔瓦多
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口52084900棉≥85%其他色织布,平米重≤200g20385223.9042153703930116鲁泰纺织股份有限公司2加工贸易5航空运输30303英国
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口52084900棉≥85%其他色织布,平米重≤200g533415153.5207923703930116鲁泰纺织股份有限公司3除一般贸5航空运输30112印度尼西亚
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口52084900棉≥85%其他色织布,平米重≤200g490895.5056183703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易5航空运输30112印度尼西亚
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口52084900棉≥85%其他色织布,平米重≤200g1760890146171683.8137883703930116鲁泰纺织股份有限公司2加工贸易Q其它运输代码修正30112印度尼西亚
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口52084900棉≥85%其他色织布,平米重≤200g1029920318338856.1607253703930116鲁泰纺织股份有限公司2加工贸易5航空运输30111印度
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口52084900棉≥85%其他色织布,平米重≤200g477060714459073.2993873703930116鲁泰纺织股份有限公司2加工贸易Q其它运输代码修正30307意大利
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口52084900棉≥85%其他色织布,平米重≤200g4131512.7350993703930116鲁泰纺织股份有限公司3除一般贸5航空运输30307意大利
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口52084900棉≥85%其他色织布,平米重≤200g31403209.81253703930116鲁泰纺织股份有限公司3除一般贸Q其它运输代码修正30141越南
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口52084900棉≥85%其他色织布,平米重≤200g1527710696401158.4745593703930116鲁泰纺织股份有限公司2加工贸易5航空运输30141越南
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口52085100棉≥85%印花平纹布,平米重≤100g4959.83703930116鲁泰纺织股份有限公司2加工贸易5航空运输30334爱沙尼亚
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口52085200棉≥85%印花平纹布,100g<平米重≤200g487558.8545453703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易5航空运输30304德国
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口52085200棉≥85%印花平纹布,100g<平米重≤200g82253.283703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易5航空运输30307意大利
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口52085200棉≥85%印花平纹布,100g<平米重≤200g121812010.153703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易5航空运输30141越南
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口52092200棉≥85%漂白三或四线斜纹布,平米重>200g11912005.9553703930116鲁泰纺织股份有限公司2加工贸易Q其它运输代码修正30110香港
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口56075000其他合成纤维纺制的线、绳、索、缆49224.53703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克106缅甸
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口56075000其他合成纤维纺制的线、绳、索、缆6872329.8695653703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易5航空运输35千克107柬埔寨
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口56075000其他合成纤维纺制的线、绳、索、缆8702633.4615383703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克141越南
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口56079090未列名纤维纺制的线、绳、索、缆52242.1666673703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克107柬埔寨
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口58012200棉制割绒的灯芯绒128274.7407413703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易5航空运输30107柬埔寨
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口39172300氯乙烯聚合物制硬管483596.63703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克107柬埔寨
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口39172900其他塑料制硬管544906.0444443703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克106缅甸
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口39172900其他塑料制硬管1893161451401.3043683703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克141越南
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口39174000塑料制的管子附件88184.8888893703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克106缅甸
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口32159010书写墨水111427.753703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克106缅甸
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口32159010书写墨水303703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克107柬埔寨
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口32159090其他绘图墨水及其他墨类119913.2222223703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克106缅甸
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口32159090其他绘图墨水及其他墨类11211123703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克107柬埔寨
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48211000纸或纸板制的各种标签,印有文字图画22929424.3829793703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易5航空运输35千克107柬埔寨
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48211000纸或纸板制的各种标签,印有文字图画3501819.4444443703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克307意大利
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48211000纸或纸板制的各种标签,印有文字图画63925283022.5883393703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克141越南
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48211000纸或纸板制的各种标签,印有文字图画9769710.0618563703930116鲁泰纺织股份有限公司3除一般贸Q其它运输代码修正35千克141越南
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48234000已印制的自动记录器用打印纸卷、纸张及纸盘78272.8888893703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克141越南
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48239090未列名切成形的纸、纸板等纸及纸(桨)制品42231.8260873703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克304德国
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48239090未列名切成形的纸、纸板等纸及纸(桨)制品1403703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克107柬埔寨
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48239090未列名切成形的纸、纸板等纸及纸(桨)制品6603916.9230773703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克502美国
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48239090未列名切成形的纸、纸板等纸及纸(桨)制品182317091.0667063703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克106缅甸
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48239090未列名切成形的纸、纸板等纸及纸(桨)制品56860.6511633703930116鲁泰纺织股份有限公司3除一般贸Q其它运输代码修正35千克106缅甸
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48239090未列名切成形的纸、纸板等纸及纸(桨)制品45202.253703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易5航空运输35千克312西班牙
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48239090未列名切成形的纸、纸板等纸及纸(桨)制品2123703930116鲁泰纺织股份有限公司3除一般贸Q其它运输代码修正35千克141越南
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48239090未列名切成形的纸、纸板等纸及纸(桨)制品80603702411.1475213703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克141越南
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口49019900其他书籍、小册子及类似印刷品433954.5578953703930116鲁泰纺织股份有限公司3除一般贸Q其它运输代码修正35千克141越南
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48211000纸或纸板制的各种标签,印有文字图画2546.253703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克601澳大利亚
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48211000纸或纸板制的各种标签,印有文字图画258713818.7463773703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克106缅甸
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48211000纸或纸板制的各种标签,印有文字图画808103703930116鲁泰纺织股份有限公司3除一般贸Q其它运输代码修正35千克106缅甸
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48211000纸或纸板制的各种标签,印有文字图画14711473703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克502美国
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48191000瓦楞纸或纸板制的箱、盒、匣10230.4347833703930116鲁泰纺织股份有限公司3除一般贸Q其它运输代码修正35千克133韩国
0007262015上市公司的母公司鲁泰纺织鲁泰纺织股份有限公司2015-12-310出口48191000瓦楞纸或纸板制的箱、盒、匣890.8888893703930116鲁泰纺织股份有限公司1一般贸易Q其它运输代码修正35千克106缅甸
0007292015上市公司的母公司北京燕京啤酒北京燕京啤酒股份有限公司2015-12-310出口82055100其他家用手工工具5260.1923081111910052北京燕京啤酒股份有限公司3除一般贸Q其它运输代码修正35千克132新加坡
0007292015上市公司的母公司北京燕京啤酒北京燕京啤酒股份有限公司2015-12-310出口70133700其他玻璃杯390.3333331111910052北京燕京啤酒股份有限公司3除一般贸Q其它运输代码修正35千克132新加坡

字段

字段名
证券代码
会计年度
与上市公司关系
模糊匹配名称
关联公司名称
截止日期
进出口分类代码
进出口分类名称
HS商品编码
HS商品名称
金额_美元
数量
价格
经营单位代码
经营单位名称
经营单位地址
电话
传真
邮编
电子邮件
联系人
产消地区名称
企业性质代码
企业性质名称
起运国或目的国代码
起运国或目的国名称
海关口岸名称
贸易方式代码
贸易方式名称
运输方式代码
运输方式名称
中转国代码
中转国名称
数量单位代码
数量单位名称
产消国代码
产消国名称

本表数据时间: 2007 ~2016

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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