CnOpenData 上市前海关进出口数据表

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海关数据是指国家海关机关收集、整理、统计和发布的关于进出口货物及其运输、价格、质量、产地等方面的数据信息。这些数据通常反映了一个国家或地区的进出口贸易情况、贸易结构、贸易伙伴等方面的信息。中国海关进出口数据是了解中国企业进出口贸易情况的重要数据来源，具有全面、细节、可信和可定制等特点，对于企业和研究机构制定进出口贸易策略、市场分析等具有重要的价值。

  A股上市公司及子公司名单与中国海关进出口数据中的经营单位名称字段进行匹配，包含上市前和上市后两种情况，得到了A股上市公司海关进出口数据。本数据涵盖证券代码、会计年度、与上市公司关系、关联公司名称、年份、HS商品编码、金额_美元、数量、经营单位名称、产消地区名称等字段，可以为相关研究提供数据支持。

示例数据

证券代码会计年度与上市公司关系模糊匹配名称关联公司名称截止日期进出口分类代码进出口分类名称HS商品编码HS商品名称金额_美元数量价格经营单位代码经营单位名称经营单位地址电话传真邮编电子邮件联系人产消地区名称企业性质代码企业性质名称起运国或目的国代码起运国或目的国名称海关口岸名称贸易方式代码贸易方式名称运输方式代码运输方式名称中转国代码中转国名称数量单位代码数量单位名称产消国代码产消国名称
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品11388961.2700894403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克304德国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品29069124432.3361734403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克601澳大利亚
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品14475862.4692834403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克129菲律宾
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品411921891.8816814403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克138阿联酋
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品655017203.808144403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克344俄罗斯联邦
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品28522975785284.9302664403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克502美国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品3055833269.1876134403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克309荷兰
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品1136656732.0035254403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克501加拿大
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品9433832.4621414403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克118科威特
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品6063891.5578414403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克122马来西亚
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品1125221315.280154403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克137土耳其
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品2461281.9218754403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克312西班牙
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品14847661.9373374403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克131沙特阿拉伯
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品231920101.1537314403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克330瑞典
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品6337281403654.5148584403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克303英国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口44219090未列名木制品22376236.0806454403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克110香港
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口45031000天然软木塞子187971.9278354403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克502美国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口45031000天然软木塞子96751.284403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克303英国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口45031000天然软木塞子0004403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克110香港
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口45049000其他压制软木及其制品4151213.4297524403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克410巴西
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口45049000其他压制软木及其制品4652991.5551844403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克502美国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口46012919其他草制的席子、席料及帘子34990179271.9518054403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克502美国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口46019390藤制其他平行连结或编结的产品62409556.5340314403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克502美国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口46021100竹制篮筐及其他编结品1312688514.8316384403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克415哥斯达黎加
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0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口84148090其他空气泵气体压缩机通风罩、循环气罩3963879684.9746494403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正1台429墨西哥
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口84148090其他空气泵气体压缩机通风罩、循环气罩2206857603.831254403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正1台501加拿大
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口84148090其他空气泵气体压缩机通风罩、循环气罩782456201.3921714403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正1台110香港
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口84148090其他空气泵气体压缩机通风罩、循环气罩188022217008311.0547324403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正1台303英国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口841490908414所列其他机器的零件7922630.4615384403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克344俄罗斯联邦
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口841490908414所列其他机器的零件6652131.6666674403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克138阿联酋
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口841490908414所列其他机器的零件9810.0000984403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克215埃及
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口841490908414所列其他机器的零件21306831.3235294403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克304德国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口841490908414所列其他机器的零件62325247625.1716484403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克502美国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口841490908414所列其他机器的零件255831.8754403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克122马来西亚
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口841490908414所列其他机器的零件92330.6666674403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克137土耳其
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口841490908414所列其他机器的零件5020.0000254403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克244南非
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口841490908414所列其他机器的零件6802230.9090914403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克310希腊
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口841490908414所列其他机器的零件3201226.6666674403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克312西班牙
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口841490908414所列其他机器的零件1510.0000154403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克110香港
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口841490908414所列其他机器的零件499515931.4150944403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克303英国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口841490908414所列其他机器的零件6502130.9523814403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克307意大利
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口8415909084151022、84152000、84158122263520.6420454403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克502美国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口84178090未列名非电热的工业或实验室用炉及烘箱2568036713.3333334403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正1台601澳大利亚
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口84179090品目84.17其他设备的零件66938168.2022064403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克601澳大利亚
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口8418212050L＜容积≤150L的压缩式家用型冷藏箱131200850154.3529414403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正1台303英国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口84182130容积≤50L的压缩式家用型冷藏箱99300750132.44403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正1台303英国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口84182910半导体制冷式家用型冷藏箱621413204.7075764403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正1台601澳大利亚
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口84182910半导体制冷式家用型冷藏箱138003000.0000464403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正1台133韩国
0000882014上市公司的子公司深圳盐田港出口货物监管仓深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司2014-12-31 00:00:000出口59039090其他塑料浸涂、包覆或层压的纺织物198330.0000064403111377深圳市盐田港出口货物监管仓有限公司除一般贸易及加工贸易外合计（代码修正）Q其它运输代码修正35千克303英国

字段

字段名
证券代码
会计年度
与上市公司关系
模糊匹配名称
关联公司名称
截止日期
进出口分类代码
进出口分类名称
HS商品编码
HS商品名称
金额_美元
数量
价格
经营单位代码
经营单位名称
产消国代码
产消国名称
贸易方式代码
贸易方式名称
运输方式代码
运输方式名称
数量单位代码
数量单位名称
经营单位地址
电话
传真
邮编
电子邮件
联系人
产消地区名称
企业性质代码
企业性质名称
起运国或目的国代码
起运国或目的国名称
海关口岸名称
中转国代码
中转国名称

本表数据时间： 2007 ~2016

新库上线 | CnOpenData中国种子进出口信息数据
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04-29 772
中国种子进出口信息数据 一、数据简介   种子居于农业生产链条的最上源，是农业生产中最基本、最重要的生产资料，也是人类生存和发展的基础。根据国土资源部数据显示，中国耕地保有量人均不足1.4亩，为世界平均水平的40%。粮食的增产增收，成为确保国家粮食供给安全的根本途径。粮食生产离不开种子，种子行业处于整个农业产业链的起点，在很大程度上影响甚至决定了农作物产量和质量。作为农业大国，中国种子行业具有巨大、稳定的市场需求。   从全球范围来看，全球种业已经形成“育种-制种-销售”三大环节较为成熟的产业链，其中育种环
CnOpenData A股上市公司供应链数据
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09-05 1286
据《上市公司信息披露管理办法》，上市公司作为信息披露义务人，应真实、准确、及时、完整地向市场公开依法及自愿披露的信息。这些公开披露的信息包含但不仅限于公司基本情况、主要会计数据和财务指标、股东持股情况、高管薪酬情况等。上市公司信息披露是政府监管、投资者行为的重要依据，行之有效的行政监管与市场监督相结合，形成了促进证券市场平稳、有序发展的双轨效应。CnOpenData推出A股上市公司供应链数据，包含了4张表格。
CnOpenData 上市中海关进出口数据表
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11-24 303
海关数据是指国家海关机关收集、整理、统计和发布的关于进出口货物及其运输、价格、质量、产地等方面的数据信息。这些数据通常反映了一个国家或地区的进出口贸易情况、贸易结构、贸易伙伴等方面的信息。中国海关进出口数据是了解中国企业进出口贸易情况的重要数据来源，具有全面、细节、可信和可定制等特点，对于企业和研究机构制定进出口贸易策略、市场分析等具有重要的价值。本表数据时间： 2007 ~2016。
上市前海关进出口交易明细数据表
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04-01 528
2007-2016年。
A股上市公司海关进出口交易明细数据简介
CnOpenData_wj的博客
04-01 1003
海关数据是指国家海关机关收集、整理、统计和发布的关于进出口货物及其运输、价格、质量、产地等方面的数据信息。这些数据通常反映了一个国家或地区的进出口贸易情况、贸易结构、贸易伙伴等方面的信息。中国海关进出口数据是了解中国企业进出口贸易情况的重要数据来源，具有全面、细节、可信和可定制等特点，对于企业和研究机构制定进出口贸易策略、市场分析等具有重要的价值。
CnOpenData A股上市公司财务报表数据
CnOpenData_wj的博客
06-20 623
据《上市公司信息披露管理办法》，上市公司作为信息披露义务人，应真实、准确、及时、完整地向市场公开依法及自愿披露的信息。这些公开披露的信息包含但不仅限于公司基本情况、主要会计数据和财务指标、股东持股情况、高管薪酬情况等。上市公司信息披露是政府监管、投资者行为的重要依据，行之有效的行政监管与市场监督相结合，形成了促进证券市场平稳、有序发展的双轨效应。   CnOpenData推出A股上市公司财务报表数据，覆盖年报、季报、半年报，包含了上市公司资产负债表、上市公司利润表、上市公司现金流量表、上市公司财务指标表、
上市中海关进出口交易明细数据表
CnOpenData_wj的博客
04-01 302
2007-2016年。
大模型文本语料库之CnOpenData中国法律法规数据样本数据
08-21
《大模型文本语料库之CnOpenData中国法律法规数据样本数据》是针对法律领域的一份重要资源，它集合了中国境内的法律法规信息，旨在为研究人员、律师、政策制定者以及对法律有兴趣的公众提供一个方便的数据平台。...
CnOpenData中国高新技术企业名单数据.zip
11-30
2010-2019年以来，我国... 中国高新技术企业名单数据，本数据涉及全国31个直辖市、省、自治区及5个计划单列市的高新技术企业，企业数量近37万家，并涵盖认定年份、批次、变更前后企业名称、更名时间、资质状态等字段。
免费数据上新 | CnOpenData中国上市公司信息披露评分数据
CnOpenData的博客
01-13 933
中国上市公司信息披露评分数据 一、数据简介   2005年，深圳证券交易所颁布实施了《深圳证券交易所上市公司信息披露工作考核办法》，并开始对上市公司信息披露质量进行评级，上海证券交易所则于2016年起开始这项工作。   在评分标准方面，上交所和深交所略有不同，深交所在2005至2010年分别从上市公司日常信息披露的及时性、准确性、完整性、合法性四个方面，结合上市公司受奖惩情况、与证券监管机构的工作配合情况、投资者关系管理情况等各方面的因素，对上市公司一年来的信息披露工作进行了多维度考评，最终形成：优秀、良好
Window运行Lua文件[项目源码]
11-24
本文介绍了在Windows环境下如何运行Lua文件的方法。通过使用cmd命令，用户可以轻松执行Lua脚本。文章还提供了相关的注释说明，帮助读者更好地理解和操作。对于需要在Windows系统中运行Lua文件的开发者来说，这是一个简单而实用的指南。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机：建模与控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）
11-24
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机：建模与控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）内容概要：本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究，重点探讨其系统建模与控制策略，结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型，特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性，使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计（如PID、MPC、非线性控制等）、仿真验证及动态响应分析，旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时，文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师，尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标：①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建；②研究先进控制算法（如模型预测控制、非线性控制）在无人机系统中的应用；③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发，推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议：建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型，逐步实现建模与控制算法，重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节，同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
SQL Server 2019安装指南[代码]
11-24
本文详细介绍了SQL Server 2019的下载及安装步骤，包括如何选择版本、设置安装选项、配置实例和混合模式密码等关键操作。同时，文章还提供了SQL Server Management Studio (SSMS)的安装教程，指导用户如何下载、安装并连接到SQL Server数据库。内容涵盖了从初始下载到最终使用的完整流程，适合需要安装SQL Server 2019的用户参考。
面部图像疲劳检测的平衡数据集-Fatigue Dataset
11-24
疲劳数据集 用于面部图像疲劳检测的平衡数据集 疲劳检测在交通、医疗和工业监控等安全关键环境中发挥着至关重要的作用。通过面部分析识别疲劳或嗜睡的迹象已成为广泛研究的计算机视觉问题，尤其是在深度学习工具和预训练模型日益普及的情况下。 该数据集旨在帮助研究人员和从业者开发、测试和基于真实面部图像的疲劳检测系统。 该数据集包含2200张面部图像，均匀分布在两类： 疲劳 非疲劳 所有图片均来自开源互联网仓库。 每张图片都经过人工检查并整理到相应的类别文件夹中。 该数据集旨在： 疲劳检测支持研究 促进面部状态识别深度学习模型的发展 支持迁移学习和CNN架构的疲劳分类实验
Spring-AI-Alibaba示例2源码及结果
11-24
Spring-AI-Alibaba示例2源码及结果
Reflexion框架解析[项目源码]
11-24
Reflexion是一种新型强化学习框架，旨在通过反思和记忆机制提升大型语言模型（LLM）Agent的决策能力。该框架由Actor、Evaluator和Self-Reflection三个模型组成，通过将任务反馈转化为文本形式的反思并存储在记忆缓冲区中，优化后续决策。与传统强化学习方法相比，Reflexion无需微调LLM，支持更细致的反馈信号，并提高了可解释性。实验表明，Reflexion在HumanEval编程基准测试中准确率达91%，优于GPT-4的80%。论文还提供了代码和数据集，便于进一步研究。
全面Lua脚本语言学习指南[项目源码]
最新发布
11-25
本文详细介绍了Lua脚本语言的核心特性、基础语法、模块化编程、错误处理以及与其他编程语言的交互方式。Lua作为一种高效的轻量级脚本语言，以其简单、动态类型和自动垃圾回收等特点，广泛应用于游戏开发、网络编程等领域。文章涵盖了Lua的基础语法结构、数据类型、运算符、控制结构和函数定义，以及表与元表的高级特性。此外，还探讨了Lua模块与包的加载机制、错误处理与调试技巧，以及在HTML和游戏开发中的具体应用。通过本指南，学习者可以全面掌握Lua语言，解决编程中的各种挑战。
OpenCV HSV颜色识别[可运行源码]
11-24
本文详细介绍了在OpenCV中使用HSV颜色空间进行目标识别的方法。首先解释了为何选择HSV而非RGB空间，因为HSV能更直观地表达色彩的明暗、色调和鲜艳程度，便于颜色对比。文章提供了HSV颜色范围的基本信息，并指出PS和OpenCV中HSV范围的差异，需要进行数值转换。通过PS工具可以更精确地确定物体颜色的HSV范围，进而用于识别。最后，文章给出了具体的代码示例，展示了如何通过HSV范围识别物体，并进行图像处理操作如开操作和闭操作以优化识别效果。
VOC 2012数据集介绍[项目代码]
11-24
VOC 2012是一个有监督学习的图像数据集，包含20个对象类别，分为Person、Animal、Vehicle和Indoor四大类。数据集主要用于分类、检测和分割三大竞赛任务。文章详细介绍了VOC 2012的文件夹结构，包括Annotations（XML格式的图片标注信息）、ImageSets（包含训练集、验证集等数据）、JPEGImages（所有.jpg格式的图片）、SegmentationClass（语义分割标注掩模图）和SegmentationObject（实例分割标注掩模图）。此外，还解释了各个文件夹的具体内容和用途，如Annotations中的图像名称、地址、目标种类和位置等信息，以及ImageSets下的Action、Layout、Main和Segmentation子文件夹的用途。最后，通过实例展示了原始图像、语义分割图像和实例分割图像的对比，并解析了Annotations文件中的关键信息。
cnopendata全国旅游景点数据
07-30
cnopendata全国旅游景点数据是一个全面且详尽的关于中国各地旅游景点的数据平台。这个平台提供了大量的旅游景点信息，包括景点的名称、地理位置、景点类型、特色介绍、交通路线、票价、开放时间、相关图片等。 cnopendata全国旅游景点数据的优势在于其全国范围的覆盖和多维度的信息展示。用户可以通过平台轻松查找到自己感兴趣的旅游景点，了解其详细情况，并根据个人喜好和需求进行选择。平台还提供了交通路线规划，方便用户规划行程和出行方式。 此外，cnopendata全国旅游景点数据还可以为景点管理者和旅游从业者提供参考。他们可以通过分析这些数据，了解各个景点的热门程度、游客数量等信息，有针对性地制定营销策略和提升景点的运营水平。 cnopendata全国旅游景点数据的更新频率也非常高，平台会定期收集和更新各个景点的信息，确保数据的准确性和实时性。这为用户提供了最新、最全的旅游景点信息，使其能够更好地计划和享受旅游体验。 总而言之，cnopendata全国旅游景点数据不仅为普通用户提供了方便快捷的旅游信息查询服务，也为景点管理者和旅游从业者提供了宝贵的参考和指导。这个平台的建立为促进旅游业的发展和提升用户体验做出了积极贡献。
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