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证券代码关联公司名称与上市公司关系精确匹配名称匹配企业名称曾用名裁判文书编号文书公告上传日期案件名称金额是否原告是否被告是否第三方审判结果审理阶段裁决法院裁判等级裁判案号裁决日期裁判年份裁判月份关联企业案件类型案件成员案件原因编码案件原因城市编码文档类型
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000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司b9dcb6a1e70737f3bc101aedadcdb6942020-10-20孔丽媛与新疆大得房地产开发有限责任公司、万科(新疆)企业有限公司等商品房销售合同纠纷一审民事判决书295354.80FALSETRUE一、驳回原告孔丽媛请求判令被告新疆大得房地产开发有限责任公司、万科(新疆)企业有限公司、万科企业股份有限公司交付违约金57,354.8元的诉讼请求; 二、驳回原告孔丽媛请求判令被告新疆大得房地产开发有限责任公司、万科(新疆)企业有限公司、万科企业股份有限公司赔偿租金损失228,000元的诉讼请求; 三、驳回原告孔丽媛请求判令被告新疆大得房地产开发有限责任公司、万科(新疆)企业有限公司、万科企业股份有限公司支付精神损失费10,000元的诉讼请求。乌鲁木齐市沙依巴克区人民法院2(2020)新0103民初1263号2020-07-14202007ms[{'P': '孔丽媛', 'R': '原告', 'N': '', 'O': -2}, {'P': '新疆大得房地产开发有限责任公司', 'R': '被告', 'N': 'ce2c2193721301bab1e6832730474d4d', 'O': 0}, {'P': '上海市锦天城(乌鲁木齐)律师事务所', 'R': '代理律师事务所', 'N': '', 'O': -1}, {'P': '万科(新疆)企业有限公司', 'R': '被告', 'N': '111cd76c3d43065de0cb20839ed527f5', 'O': 0}, {'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '被告', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}]B04011703商品房销售合同纠纷6501 650103ver
000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司e2d5515fe23507b632962d9b3e7ab6562020-11-10覃金成与广州市美谊乐建材有限公司、广州市万轩房地产有限公司劳务合同纠纷一审民事判决书124295.00FALSETRUE一、被告广州市美谊乐建材有限公司于本判决发生法律效力之日起十日内向原告覃金成支付劳务费124295元并支付逾期付款利息(利息以欠付的劳务费为基数,自2020年1月1日起至实际付清之日止,按同期全国银行间同业拆借中心公布的贷款市场报价利率计算); 二、驳回原告覃金成的其他诉讼请求。广东省广州市黄埔区人民法院2(2020)粤0112民初5246号2020-07-27202007ms[{'P': '覃金成', 'R': '原告', 'N': '', 'O': -2}, {'P': '湖北楚贤(点军)律师事务所', 'R': '代理律师事务所', 'N': 'wad8d60e516f21efde1e8959396b8e38', 'O': 4}, {'P': '广州市美谊乐建材有限公司', 'R': '被告', 'N': '6383367495f6c26156875e22f60470c5', 'O': 0}, {'P': '广东杰海律师事务所', 'R': '代理律师事务所', 'N': 'w28e99db96e736e1037a9c036c424908', 'O': 4}, {'P': '广东杰海(南沙)律师事务所', 'R': '代理律师事务所', 'N': 'g951c331d9c9cfed2b0c51cd3547caf0', 'O': 4}, {'P': '广州市万轩房地产有限公司', 'R': '被告', 'N': '58c9f54b365c60af823f866aaabf4703', 'O': 0}, {'P': '广州万科企业有限公司', 'R': '被告', 'N': '105d82908613eedb3db6296d32589120', 'O': 0}, {'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '被告', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}]B040157劳务合同纠纷4401 440112ver
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000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司96534fa5ce7aca937055ce8ffa5741722016-04-28FALSETRUE驳回孙晓炜、孙晓妍的再审申请。浙江省高级人民法院4(2016)浙民申00692号2016-04-25201604ms[{'P': '孙晓炜', 'R': '再审申请人(一审原告二审上诉人)', 'N': '', 'O': -2}, {'P': '孙晓妍', 'R': '再审申请人(一审原告二审上诉人)', 'N': '', 'O': -2}, {'P': '杭州万泓置业有限公司', 'R': '被申请人(一审被告二审被上诉人)', 'N': '2ebfd864b44409707fc1cf5a24733efa', 'O': 0}, {'P': '杭州万科酒店管理有限公司', 'R': '被申请人(一审被告二审被上诉人)', 'N': '30a35eb31b1e3d640c56e5e633e9e74d', 'O': 0}, {'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '被申请人(一审被告二审被上诉人)', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}]B0401合同纠纷3301 330106other
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000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司7fc2a3080a2da3f4e6223d3e4a8383d72019-06-243346黄振兴与靖江市万投置业有限公司、万科企业股份有限公司商品房预约合同纠纷一审民事裁定书FALSETRUE本案按原告黄振兴撤回起诉处理。靖江市人民法院2(2019)苏1282民初3346号2019-06-03201906ms[{'P': '黄振兴', 'R': '原告', 'N': '', 'O': -2}, {'P': '靖江市万投置业有限公司', 'R': '被告', 'N': '', 'O': -1}, {'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '被告', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}]B04011701商品房预约合同纠纷3212 321282adj
000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司b5f49b73502c5a792bf2fefcd4dbda982020-07-16杭州博思广告装潢有限公司与杭州良渚文化村开发有限公司、万科企业股份有限公司承揽合同纠纷一审民事裁定书FALSETRUE准许原告杭州博思广告装潢有限公司撤回起诉。杭州市余杭区人民法院2(2020)浙0110民初8848号2020-07-10202007ms[{'P': '杭州博思广告装潢有限公司', 'R': '原告', 'N': '2e0e0e2e82e9c2391a19e4bc22fc7e50', 'O': 0}, {'P': '浙江巨诚律师事务所', 'R': '代理律师事务所', 'N': 'w2602ccf32a85f3c2aba190d6c490a35', 'O': 4}, {'P': '杭州良渚文化村开发有限公司', 'R': '被告', 'N': '5ad870c9d2d3df5d9fd694b14e788949', 'O': 0}, {'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '被告', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}]B040134承揽合同纠纷3301 330110adj
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000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司971eb19f0adacf47ec90015e3e4149252017-05-09葛龙与万科企业股份有限公司、珠海市万科房地产有限公司名誉权纠纷一审民事裁定书FALSETRUE按原告葛龙撤诉处理。珠海市香州区人民法院2(2015)珠香法民一初字第243号之三2016-01-29201601ms[{'P': '葛龙', 'R': '原告', 'N': '', 'O': -2}, {'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '被告', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}, {'P': '珠海市万科房地产有限公司', 'R': '被告', 'N': 'a061023e364ff5bf015d90530a183d5d', 'O': 0}, {'P': '珠海市海愉置业有限公司', 'R': '被告', 'N': 'b8da73847e106ea24b81fa9b5d2c6e71', 'O': 0}]B0104名誉权纠纷4404 440402adj
000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司b720f6cf714cd352e7d6e65450eee8ee2020-11-30万科企业股份有限公司与南昌高新技术产业开发区饭时候酒店商标权权属纠纷一审民事裁定书TRUEFALSE准许万科企业股份有限公司撤诉。江西省南昌高新技术产业开发区人民法院2(2020)赣0191民初3103号2020-11-04202011ms[{'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '原告', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}, {'P': '北京大成(南昌)律师事务所', 'R': '代理律师事务所', 'N': 'w87e59727b6ed46f5151ffd15ba22eb5', 'O': 4}, {'P': '南昌高新技术产业开发区饭时候酒店', 'R': '被告', 'N': '1eedb68195dd556e18e27387c0c8d9c6', 'O': 0}]B05020201商标权权属纠纷3601adj
000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司4b4d57cb427fc954e2d8a97a4f3aa5ae2016-02-03孙晓炜、孙晓妍与杭州万泓置业有限公司、杭州万科酒店管理有限公司等合同纠纷一审民事裁定书FALSETRUE驳回原告孙晓炜、孙晓妍的起诉。杭州市余杭区人民法院2(2015)杭余良民初字第529号2015-10-20201510ms[{'P': '孙晓炜', 'R': '原告', 'N': '', 'O': -2}, {'P': '孙晓妍', 'R': '原告', 'N': '', 'O': -2}, {'P': '杭州万泓置业有限公司', 'R': '被告', 'N': '2ebfd864b44409707fc1cf5a24733efa', 'O': 0}, {'P': '杭州万科酒店管理有限公司', 'R': '被告', 'N': '30a35eb31b1e3d640c56e5e633e9e74d', 'O': 0}, {'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '被告', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}]B0401合同纠纷3301 330110adj
000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司197db8a78899b8ac89bbcc7571ec5f812020-12-01万科企业股份有限公司与徐州市万科物业管理有限公司不正当竞争纠纷执行裁定书TRUEFALSE终结(2019)苏03民初104号民事判决书的本次执行程序。江苏省徐州市中级人民法院3(2020)苏03执49号之一2020-07-16202007zx[{'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '申请执行人', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}, {'P': '徐州市万科物业管理有限公司', 'R': '被执行人', 'N': '8f28c87fa3f576847b6574d9b4cf068d', 'O': 0}]C020503不正当竞争纠纷案件执行3203 320300adj
000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司87256f0993cc7a35aeeeb797dc6fbddf2014-11-20磊若软件公司公司与武汉市万科房地产有限公司、万科企业股份有限公司侵害计算机软件著作权纠纷一审民事判决书FALSETRUE驳回原告磊若软件公司的全部诉讼请求。湖北省武汉市中级人民法院3(2014)鄂武汉中知初字第00028号2014-09-18201409武汉王家墩现代城房地产开发有限公司 e8456bf752373b31e0a14f53555176df 武汉万科新里程房地产有限公司 e9ef41145f0f4b7ee0e5931a017c21be 武汉矩阵科技有限公司 c39f71dc49e97ece1c5b3388db72b30e 上海国惠知识产权代理有限公司 4152ab93f0b2e173fb2e021e9c297c50 武汉万科城市花园房地产开发有限公司 6503676b7f07c89b9a2450b095ed7840 武汉国浩置业有限公司 3eb2477772d5b934be627aa08ad8fa29ms[{'P': '武汉市万科房地产有限公司', 'R': '被告', 'N': '88225d73fc7a48bead1c47a2814226d6', 'O': 0}, {'P': '湖北卓胜律师事务所', 'R': '代理律师事务所', 'N': 'w292897690edbe3afbda3ea192e80dc2', 'O': 4}, {'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '被告', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}, {'P': '北京大成(武汉)湖北朴诺律师事务所', 'R': '磊若软件公司公司--代理律师事务所', 'N': '', 'O': -1}, {'P': '北京大成(武汉)律师事务所', 'R': '磊若软件公司公司--代理律师事务所', 'N': 'wf9b26a6fcc36e84902dfa2e38c72500', 'O': 4}]B05020128侵害计算机软件著作权纠纷4201 420100ver
000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司559e57fc374cab1831bdc2c69560cc772018-09-02青岛广告文化产业园开发有限公司、万科企业股份有限公司肖像权纠纷一审民事其他文书FALSEFALSE北京市海淀区人民法院2(2016)京0108民初37685号2018-08-18201808ms[]B0103肖像权纠纷1101 110108other
000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司d6c3e7623f7537960e37fb34b66907de2020-12-17沈阳优迹企业管理咨询有限公司与沈阳三体投资有限公司、万科企业股份有限公司财产保全FALSEFALSE沈阳市和平区人民法院2(2020)辽0102执保6101号2020-12-03202012zx[]C07财产保全2101 210102other
000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司461a6763faaf0f0a9dc6d71e3aa8685d2018-09-17牛江与长沙市万科房地产开发有限公司等其他合同纠纷裁定书340000.00FALSEFALSE冻结被申请人长沙市万科房地产开发有限公司的银行存款340000元,或查封、扣押价值相当的其他财产。长沙市芙蓉区人民法院2(2018)湘0102执保446号2018-05-09201805中国大地财产保险股份有限公司长沙市湘江支公司 8658ea5835cbafdb3e4e9ef4c7b055ce 中国大地财产保险股份有限公司 c32ceebe30c20659a49638963eef29d9zx[{'P': '牛江', 'R': '申请人', 'N': '', 'O': -2}, {'P': '湖南通程律师事务所', 'R': '代理律师事务所', 'N': 'w250342da11b8955d2819b57be7ada92', 'O': 4}, {'P': '长沙市万科房地产开发有限公司', 'R': '被申请人', 'N': '93d40523246e80bafa967a8d07062be4', 'O': 0}]C020401合同纠纷案件执行4301 430102adj
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000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司92ff6dbd8ce3a0b190b783522a09cb892019-12-28李云志与万科企业股份有限公司、深圳市万科物业服务有限公司侵权责任纠纷一审民事裁定书FALSETRUE准许原告李云志撤回起诉。广东省深圳市宝安区人民法院2(2019)粤0306民初15047号2019-08-20201908ms[{'P': '李云志', 'R': '原告', 'N': '', 'O': -2}, {'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '被告', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}, {'P': '广东卓效律师事务所', 'R': '代理律师事务所', 'N': 'wd1fe83c02b66fade52245c5f66f41d1', 'O': 4}, {'P': '深圳市万科物业服务有限公司', 'R': '被告', 'N': '3dca6479d5601031bf17f50e95ded753', 'O': 0}]B09侵权责任纠纷adj
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000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司3627824773cb1bbd375de0f83002ba492016-02-03孙晓炜、孙晓妍与杭州万泓置业有限公司、杭州万科酒店管理有限公司等合同纠纷一审民事裁定书FALSETRUE驳回原告孙晓炜、孙晓妍的起诉。杭州市余杭区人民法院2(2015)杭余良民初字第530号2015-10-20201510ms[{'P': '孙晓炜', 'R': '原告', 'N': '', 'O': -2}, {'P': '孙晓妍', 'R': '原告', 'N': '', 'O': -2}, {'P': '杭州万泓置业有限公司', 'R': '被告', 'N': '2ebfd864b44409707fc1cf5a24733efa', 'O': 0}, {'P': '杭州万科酒店管理有限公司', 'R': '被告', 'N': '30a35eb31b1e3d640c56e5e633e9e74d', 'O': 0}, {'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '被告', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}]B0401合同纠纷3301 330110adj
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000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司dada257e792ad724257734ee9aa5166d2018-10-07莫嘉健、万科企业股份有限公司物件脱落、坠落损害责任纠纷二审民事判决书FALSETRUE驳回上诉,维持原判。广东省珠海市中级人民法院3(2018)粤04民终1130号2018-07-09201807珠海市建安昌盛工程有限公司 412b7d24bb29116c64f0d948c5588e7c 珠海市川城建筑工程有限公司 b4cecdd04ae97d02eed128c1d86c6ce1 中山大学附属第五医院 y6ac684c06b914ef3d990732aefb09cd 广东建安昌盛工程有限公司 412b7d24bb29116c64f0d948c5588e7cms[{'P': '莫嘉健', 'R': '上诉人(原审原告)', 'N': '', 'O': -2}, {'P': '广东五邑律师事务所', 'R': '代理律师事务所', 'N': 'wfc853d6efd841a1c21a9175c8580eb8', 'O': 4}, {'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '被上诉人(原审被告)', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}, {'P': '珠海经济特区恒盛房产开发有限公司', 'R': '被上诉人(原审被告)', 'N': '6ec4d562eba9dc70ede78433a716cbe0', 'O': 0}, {'P': '广东莱特律师事务所', 'R': '代理律师事务所', 'N': 'w2028f3865b3623078f1df6740e0887f', 'O': 4}]B091501物件脱落、坠落损害责任纠纷4404 440402ver
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000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司2b717e42cf7f0149a44cbf10aa214d942019-12-23万科企业股份有限公司与王福瑞等一审民事判决书60000.00TRUEFALSE一、被告北京行胜于言体育文化有限公司、被告北京奥能体育有限公司立即停止使用“万科AFC”、“AFC万科”、“联手国内知名地产万科地产”、“AFC运动社区将入驻万科旗下所有的‘万科成长中心’”、“与万科地产战略合作”等宣传方式对外进行虚假宣传; 二、被告北京行胜于言体育文化有限公司、被告北京奥能体育有限公司于本判决生效之日起三十日内在微信公众号“AFC超级社区”上刊登书面声明以消除涉案虚假宣传行为的影响(声明内容须于本判决生效之日起十日内送本院审核,逾期不履行上述义务的,本院将根据原告万科企业股份有限公司的申请,在相关媒体上刊登本判决书的主要内容,所需费用由被告北京行胜于言体育文化有限公司、被告北京奥能体育有限公司负担); 三、被告北京行胜于言体育文化有限公司、被告北京奥能体育有限公司于本判决生效之日起十日内赔偿原告万科企业股份有限公司制止侵权的合理开支6万元; 四、驳回原告万科企业股份有限公司其他诉讼请求。北京市朝阳区人民法院2(2018)京0105民初94313号2019-07-31201907无锡市万科商业地产运营管理有限公司 977143e2b3a2b0be8a4123eee38a1b15 无锡万宸教育投资有限公司 b6b94c18705d203413f318612d0837b8 北京华雨鸿咨询有限公司 97df3871998f37825371963509382e5e 北京体银投资管理有限公司 cbfd90637025add69068bc31b76f8d51ms[{'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '原告', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}, {'P': '北京市时代九和律师事务所', 'R': '代理律师事务所', 'N': 'w5bf758e02d73ac6fc6958d0786e388f', 'O': 4}, {'P': '北京行胜于言体育文化有限公司', 'R': '被告', 'N': '0f0a0e2557c38a60129a694dc31fd44b', 'O': 0}, {'P': '北京奥能体育有限公司', 'R': '被告', 'N': 'c264d18bdae056e7f2d0e614fa0121c0', 'O': 0}, {'P': '王福瑞', 'R': '被告', 'N': '', 'O': -2}]B0503不正当竞争纠纷1101 110105ver
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000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司74dbb91289a382163b55be45a4e4cf742019-08-29原告万科企业股份有限公司诉被告湖南友成房地产开发有限公司、湖南万昌房地产开发有限公司、祁东县方圆广告传媒有限公司侵害商标权及不正当竞争纠纷FALSEFALSE湖南省衡阳市中级人民法院3(2019)湘04知民初154号2019-08-08201908ms[]B05020202侵害商标权纠纷4304 430400other
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000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司ff3dedc99c853b8fb256ea466d78d4122015-11-24申请执行人万科企业股份有限公司与被执行人天津万科金钻装饰设计工程有限公司侵害商标权及不正当竞争纠纷执行裁定书200000.00TRUEFALSE一、冻结、扣划被执行人天津万科金钻装饰设计工程有限公司在银行的存款20万元及迟延履行期间的债务利息。天津市第二中级人民法院3(2015)二中执字第567号2015-05-20201505zx[{'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '申请执行人', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}, {'P': '天津万科金钻装饰设计工程有限公司', 'R': '被执行人', 'N': '8f21a340b0c584eac69cca2993e00cc6', 'O': 0}]C020503不正当竞争纠纷案件执行1201 120103adj
000002万科企业股份有限公司上市公司的母公司万科企业股份有限公司万科企业股份有限公司深圳万科企业股份有限公司;深圳现代企业有限公司3678d368c45064af39583b83ee3e17c32015-06-29万科企业股份有限公司与国家工商行政管理总局商标评审委员会其他二审行政判决书TRUEFALSE驳回上诉,维持原判。北京市高级人民法院4(2014)高行终字第1156号2014-04-29201404深圳市万科房地产有限公司 df9e9238b8dcc1fd9d9bbb18327ef175 嘉毅龙腾国际有限公司 h968bcd64671095c25ad5ece327ac2e1 现代企业有限公司 hcf9ef415647b789cccd04447501ebd6 成都万科房地产有限公司 80e8e3003b2f200cfda958c63ab93980xz[{'P': '万科企业股份有限公司', 'R': '上诉人(原审原告)', 'N': '6bc7e7ccdb755391651316a0227c059b', 'O': 0}, {'P': '国家工商行政管理总局商标评审委员会', 'R': '被上诉人(原审被告)', 'N': '', 'O': -1}]D0119工商行政管理(工商)1100 110000ver

字段

字段名
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关联公司名称
与上市公司关系
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匹配企业名称
曾用名
裁判文书编号
文书公告上传日期
案件名称
金额
是否原告
是否被告
是否第三方
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审理阶段
裁决法院
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裁判案号
裁决日期
裁判年份
裁判月份
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案件类型
案件成员
案件原因编码
案件原因
城市编码
文档类型

本表数据时间: 2014 ~2020

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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