CnOpenData省份-年度-行业门类-合伙企业数量信息表

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截至2021.12.31


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省份-年度-行业门类-合伙企业数量信息表
会计年度
省份
省份编码
行业门类
门类编码
注册企业数量
注销企业数量
存续企业数量

样本数据

会计年度省份省份编码行业门类门类编码注册企业数量注销企业数量存续企业数量
2013上海市31交通运输、仓储和邮政业G6225
2014上海市31交通运输、仓储和邮政业G3026
2015上海市31交通运输、仓储和邮政业G6032
2016上海市31交通运输、仓储和邮政业G13245
2017上海市31交通运输、仓储和邮政业G25068
2018上海市31交通运输、仓储和邮政业G781146
2019上海市31交通运输、仓储和邮政业G310176
2020上海市31交通运输、仓储和邮政业G6010236
2021上海市31交通运输、仓储和邮政业G466272
2022上海市31交通运输、仓储和邮政业G118277
2014新疆维吾尔自治区65金融业J15049
2015新疆维吾尔自治区65金融业J888137
2016新疆维吾尔自治区65金融业J14122270
2017新疆维吾尔自治区65金融业J35659604
2018新疆维吾尔自治区65金融业J9245637
2019新疆维吾尔自治区65金融业J1087602
2020新疆维吾尔自治区65金融业J36139551
2021新疆维吾尔自治区65金融业J7424486
2022新疆维吾尔自治区65金融业J872549
2011江苏省32交通运输、仓储和邮政业G3088
2012江苏省32交通运输、仓储和邮政业G2090
2013江苏省32交通运输、仓储和邮政业G1191
2014江苏省32交通运输、仓储和邮政业G1491
2016江苏省32交通运输、仓储和邮政业G1088
2017江苏省32交通运输、仓储和邮政业G5093
2018江苏省32交通运输、仓储和邮政业G701163
2019江苏省32交通运输、仓储和邮政业G23164
2020江苏省32交通运输、仓储和邮政业G129173
2021江苏省32交通运输、仓储和邮政业G1411178
2022江苏省32交通运输、仓储和邮政业G153182

数据更新频率

年度更新

图片

联系人: CnOpenData-sxq

个人联系电话:19121071287

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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