给Team的一段话 - [Happy•Working]

【MATLAB例程,无人机避障7】基于RRT*与人工势场法(RRT*+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障 程序采用快速扩展随机树星算法(RRT*)与人工势场法(APF),实现四架无人机在二维动态障碍环境中的路径规划与协同避碰。通过RRT*的邻域选父和节点重连优化全局参考路径,利用APF进行局部动态避障,绘制全局路径、实际轨迹、安全净间隙、速度与加速度及航程等图像,对比RRT+APF与RRT*+APF的规划效果。无人机起终点、障碍物分布、采样次数及运动约束均可自行调整。 立即下载

2009-12-03

项目终于几乎完工,一个月的没休息在七点多提前下班的路上开始感到疲惫,一个人的时候会思考很多事情,上了一下开心网然后觉得这玩意现在对我来说除了增进我对SNS的体验没有什么优点了,于是。。。上了csdn看新闻。

自己的时候喜欢跟自己说话,写给我的team一段话吧,也许他们永远也看不到:

我承认我是个情绪化的人,所以才会经常对你们发火,但是一定有个前提,是因为我对你做的工作不满意。我一直相信压力越大,进步越快的理论,如果在这个社会中你不能承受压力,那很抱歉我认为你并不适合现在的社会,你需要重新审视你自己。如果你的环境全部都是微笑面对,我想那大概只有在政府工作了吧,那你就必须增加识别微笑背后世界的能力。

我想我是个讲道理的人,如果你认为不可行的工作只要你能用道理说服我我一定会欣然接受,但是我绝对不接受:这个就是这样的,他就是不能,我也不知道为什么...诸如此类的理由。我想任何一个leader都不喜欢这种理由,包括我自己去说服我的领导的时候。

我也相信没有什么是技术实现不了的,当然前提是必须在业务逻辑正确的情况下。我也认为任何符合业务逻辑的软件大多数都是可实现的。

我自认不够成熟,因为我不能面对一件让我非常气愤的事情或许是工作或许是生活可以面带微笑的应对。Boss对我说康熙晚年无论什么事都可以做到面无表情,实际上转身可能气的脑袋冒青烟,自然我目前只能尽力而为了。


【机械故障诊断】基于VMD分解与故障频率匹配的复合故障分离方法:MATLAB实现与智能运维应用 MATLAB 轴承复合故障分离|VMD分解与故障频率匹配 内容概要:通过结合变分模态分解(VMD)与理论故障频率匹配技术,实现对滚动轴承复合故障的自适应分离与精准诊断。该方法首先对振动信号进行稳健预处理,再通过参数寻优的VMD实现频带自适应分解,随后利用包络解调提取各模态的冲击周期,并基于轴承几何参数和转速计算理论故障频率。通过基频、倍频与边带的多证据匹配策略,将模态与外圈、内圈、滚动体、保持架等具体故障类型关联,支持共享模态的复合故障重构,最终输出各故障类型的独立分量与诊断结果。该方案提升了复杂工况下弱故障的识别能力与诊断的可解释性。; 适合人群:具备一定信号处理与机械故障诊断基础知识,从事工业设备状态监测、智能运维系统开发或相关算法研究的研发人员。; 使用场景及目标:①应用于电机、泵组、风电、轨道交通等领域的轴承复合故障诊断;②解决强弱故障共存、频率重叠导致的掩蔽问题,实现多故障的分离与识别;③为设备的智能运维、健康管理和剩余寿命预测提供可靠的故障分量数据与诊断依据; 阅读建议:此资源以MATLAB R2025b为实现平台,提供了完整的算法流程、代码示例与GUI界面。建议使用者在实践中重点关注参数搜索策略、多证据匹配的实现细节以及共享模态重构的逻辑,并结合实际工程数据进行验证和调优。 立即下载

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