那年的项目 - [Happy•Working]

【MATLAB例程,无人机避障7】基于RRT*与人工势场法(RRT*+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障 程序采用快速扩展随机树星算法(RRT*)与人工势场法(APF),实现四架无人机在二维动态障碍环境中的路径规划与协同避碰。通过RRT*的邻域选父和节点重连优化全局参考路径,利用APF进行局部动态避障,绘制全局路径、实际轨迹、安全净间隙、速度与加速度及航程等图像,对比RRT+APF与RRT*+APF的规划效果。无人机起终点、障碍物分布、采样次数及运动约束均可自行调整。 立即下载

2009-12-03

Yan有天给我发了张照片,06年末进行的项目计划表,当时贴在技术部的门上,每个人都签了字(抹去...)历经五个月的项目,实施人员十五人。

那个时候那个睿智可爱的Max还在,一个南方的小男人,总是跟我们说我们是一个Open的团队。

那个时候我还年轻,在他眼里。那个时候他很有思想,冲劲十足,在我眼里。

这十六个人现在有的人已经结婚生子,有的去了阿里巴巴,有的去了上海,有的去了腾讯,有的去了500强,每个人都有了自己新的方向。

和Yan吃饭,说原来已经过去了三年,这三年如白驹过隙,恍惚之间。

【机械故障诊断】基于VMD分解与故障频率匹配的复合故障分离方法:MATLAB实现与智能运维应用 MATLAB 轴承复合故障分离|VMD分解与故障频率匹配 内容概要:通过结合变分模态分解(VMD)与理论故障频率匹配技术,实现对滚动轴承复合故障的自适应分离与精准诊断。该方法首先对振动信号进行稳健预处理,再通过参数寻优的VMD实现频带自适应分解,随后利用包络解调提取各模态的冲击周期,并基于轴承几何参数和转速计算理论故障频率。通过基频、倍频与边带的多证据匹配策略,将模态与外圈、内圈、滚动体、保持架等具体故障类型关联,支持共享模态的复合故障重构,最终输出各故障类型的独立分量与诊断结果。该方案提升了复杂工况下弱故障的识别能力与诊断的可解释性。; 适合人群:具备一定信号处理与机械故障诊断基础知识,从事工业设备状态监测、智能运维系统开发或相关算法研究的研发人员。; 使用场景及目标:①应用于电机、泵组、风电、轨道交通等领域的轴承复合故障诊断;②解决强弱故障共存、频率重叠导致的掩蔽问题,实现多故障的分离与识别;③为设备的智能运维、健康管理和剩余寿命预测提供可靠的故障分量数据与诊断依据; 阅读建议:此资源以MATLAB R2025b为实现平台,提供了完整的算法流程、代码示例与GUI界面。建议使用者在实践中重点关注参数搜索策略、多证据匹配的实现细节以及共享模态重构的逻辑,并结合实际工程数据进行验证和调优。 立即下载

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项目经理之面试记录

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OPC与AI智能体集成实战:一人公司的技术栈构建与避坑指南

1. 先搞清楚“一人公司”和“AI工具”到底在解决什么问题 最近看到不少关于“裸辞搞OPC一人公司”和“AI时代骗局”的讨论,结合搜索热词里高频出现的 openclaw 、 AI编程 、 OPC ,我觉得有必要把这里面的水搅一搅,说点实在的。 首先得拆开看。标题里混了三个东西: 一人公司 、 OPC/OpenClaw 、 AI培训 。它们被放在一起讨论“骗局”,但本质上解决的是不同层面的问题。 一人公司 ,或者说个人工作室、独立开发者模式,核心是 用最小化团队(甚至一个人)去承接项目、开发产品或提供服务 。

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吃一堑长一智系列

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