VTK-3 三维点云曲面重建

最新推荐文章于 2025-06-15 18:32:37 发布
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分类专栏： VTK/ITK
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/calmreason/article/details/84723026
本文介绍了使用VTK进行三维点云曲面重建的技术，包括表面重建的方法和多分辨率策略。通过链接提供了详细的步骤和实例，如VTK点云重建的实现细节，以及可供下载的测试数据。

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vtk绘制点云
C++ 爱好者 make_it_simple888
09-29 1841
点云数据就是一些点的坐标，放在文件里，读取这些点，创建vtkPoint对象，并配合cells，就可以绘制点云。 完整代码： #include<fstream> #include <iostream> #include <sstream> #include <string> using namespace std; #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); VT
点云数据-三维重建
03-16
包含三款点云数据，有经典的兔子和多边形模型数据，还有鼠标点云数据，格式多样化，适合初学者测试代码使用！喜欢的拿走！
VTK 显示大量点云数据及交互（点云拾取、着色、测量等）功能
最新发布
深之JohnChen的专栏
06-15 839
VTK (Visualization Toolkit) 是一个强大的开源可视化库，非常适合处理点云数据。下面将介绍如何使用 VTK 显示大量点云数据，并实现点云拾取、着色、测量等功能。
CGAL例程：点云数据三维重建
David_jiang
05-08 1万+
CGAL使用点云数据重建三维表面的例程
点云数据 及其点云三维重建
12-10
本文主要描述了基于激光雷达的点云数据的滤波分类 及其三维重建
【复现后续】jake 3991/sonar-SLAM，获取点云数据进行三维重建
头发浓密的萌新的博客
04-16 1358
【复现后续】jake 3991/sonar-SLAM，获取点云数据进行三维重建
基于VTK的三维点云曲面重建研究
10-17
该算法使用Power Crust对三维点云进行曲面重建，接着对得到的网格进行线性调整、简化和平滑，最后引入VTK进行渲染、绘制、显示，并实时交互。实验结果表明，该算法可以加快散乱点云数据的重建速度，较好地保持了点云...
VTK修炼之道56：图形基本操作进阶_表面重建技术（三维点云曲面重建）
沈春旭的博客
02-05 1万+
1.点云重建 虽然Delaunay三角剖分算法可以实现网格曲面重建，但是其应用主要在二维剖分，在三维空间网格生成中遇到了问题。因为在三维点云曲面重建中，Delaunay条件不在满足，不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立，而且基于外接圆判据的Delaunay三角化也不能保证网格质量。 VTKSurfaceReconstructionFilter则实现了一种隐式曲面重建方法，即将
vtk三维点云绘制文章
05-24
本篇文章将深入探讨如何利用VTK进行三维点云的绘制，包括数据读取、图形绘制以及曲面重建等关键步骤。 首先，点云数据通常来源于激光雷达、3D扫描仪等设备，它由大量的坐标点组成，每个点包含了x、y、z坐标信息，...
vtk中的点云曲面重建
马小飞的博客
01-25 8206
对于光学扫描设备(例如激光雷达)采集到得非规则点云数据，一个最重要的需求就是进行表面重建(Surface Reconstruction)，使用三角片拟合成片密集分布的点云，形成连续、精确、良态的曲面三角化表示。 目前主流的算法课分为剖分类、组合类和拟合类。剖分类比如Voronoi图、Delaunay三角剖分，原始数据点即为顶点，数据无损失，数据冗余多，生成的曲面不光顺，容易受噪声影响。组合类比如
3D相机采集点云数据三维重建及可视化渲染(一)
qq_21428111的博客
01-20 1774
在工业视觉检测中，使用线扫描或面扫描3D相机获取点云数据，对点云数据进行三维重建，获得被测对象的三维表面模型，同时对模型进行可视化渲染，从而更直观地观察被测表面。
matlab 基于点云的三维重建 附带 点云数据
04-04
matlab 基于点云的三维重建 附带 点云数据 Surface recostruction from scattered points cloud
点云数据三维重建算法(一)：ICP配准算法
zzhh1111的博客
08-15 1481
代码： 说明：代码和网上的代码略有不同，在经历多次报错后，进行了微调 报错处理： 1.错误C3861“pop_t”: 找不到标识符 修改 dish.h 文件，将502行： typedef unsigned long long pop_t; 移动到480行 #if __GNUC__ 代码之前 如果因为权限无法修改，找到 dish.h文件所在位置：C:\Program Files\PCL_1_8_1\3rdParty\FLANN\include\flann\algorithm......
VTK 曲面构建+颜色映射
weixin_34216196的博客
04-01 1184
Vtk，（visualization toolkit）是一个开源的免费软件系统，主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。 VTK编程中主要用到的几个对象 vtkRenderer ，vtkRenderWindow，vtkActor，vtkMapper，其渲染场景如下图所示（图片来自东灵工作室博客） 在VTK的封装类中有一个专门为用...
vtk三维点云隐式曲面重建：vtkSurfaceConstructionFilter类
HW140701的博客
10-12 9305
vtk三维点云重建vtkSurfaceConstructionFilter vtkSurfaceReconstructionFilter获取假设为位于实体3D对象表面上的点列表。 计算与表面距离的带符号度量，并在常规网格上采样。 然后可以将网格轮廓化为零以提取表面，使用了三维点云隐式曲面重构技术。 #include "vtkRenderer.h" #include "vtkRender...
VTK以批量三维点坐标为中心（点云）绘制球体，可用于标识特征点或者是化学分子
HW140701的博客
08-30 6559
在原先的博客VTK读取一个TXT文档中的三维点坐标绘制三维点云基础上，有小伙伴询问是否可以以点云中每一个三维点的坐标为中心绘制一个小的球体，用于标识特征点，这种就让我想到了化学里面的分子结构，所以就在原有博客的基础上进行了改写，实现了点云不是以点的方式而是以小球体形式显示出来，实现了大量球体的同时绘制。 不多说直接贴代码： #include <iostream> #incl...
VTK9.2.0+Qt5.14.0 绘制点云
yuleaf_csdn的博客
03-22 2517
为了显示结构光重建后的点云，开发QT5.14.0+VTK9.2.0的上位机软件，用于对结构光3D相机进行控制，并接收传输回来的3D数据，显示在窗口中。
开源，点云处理及三维重建软件（Point Cloud Viewer, PCV）的设计与实现
热门推荐
DayDayUp
04-22 3万+
本文所设计的点云处理及三维重建软件主要基于Microsoft Visual Studio 2017以及Qt Creator两个集成开发环境，来完成代码的编写、分析、编译以及调试工作。此外，本文主要基于Qt框架来完成软件界面的设计以及内部逻辑功能的实现，Qt具有一套代码，多平台运行的特点，因此使用此框架开发的软件不仅能够在Windows和Linux等操作系统上运行，还能在MacOS上运行。也正是因为Qt的跨平台开发的特性，也使得本章所设计的软件可以在多个操作系统中正常运行。
在使用VTK实现三维点云曲面重建时，如何通过并行处理提高Power Crust算法的运行效率？
10-25
参考资源链接：[VTK驱动的高效三维点云曲面重建及其交互优化](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/645c960e95996c03ac3c4582?utm_source=wenku_answer2doc_content) Power Crust算法在处理大型三维点云数据时，由于其计算复杂度较高，可以通过并行处理显著提高效率。VTK提供了丰富的并行处理工具，可以利用这些工具来加速Power Crust算法的运行。具体来说，您可以采用以下步骤： 首先，需要对三维点云数据进行有效的分割。由于VTK支持多线程处理，可以将点云数据划分为多个子集，每个子集分配给不同的线程进行处理，从而实现数据的并行分割。 接着，采用并行计算框架，如OpenMP、MPI或TBB（Threading Building Blocks），对每个点云子集执行Power Crust算法的初步重建。VTK中的`vtkMultiThreader`类可以帮助实现这一过程。通过设置合适的线程数和调度策略，可以充分利用多核CPU的计算资源。 在每个子集完成初步重建后，需要将结果合并。VTK中的`vtkMergeFilter`可以用来合并多个子集的重建结果，它支持并行处理，能够在多个核心上同时工作，进一步提升效率。 最后，对合并后的数据进行后处理，包括线性调整、简化和平滑处理，以提高曲面重建的精度和鲁棒性。VTK中相关的算法和滤波器也支持并行处理，确保后处理步骤同样高效。 通过上述步骤，可以充分利用并行处理的优势，显著提高Power Crust算法在VTK中的运行效率，使得大型三维点云数据的实时曲面重建成为可能。 对于希望深入理解和实践这一过程的读者，建议阅读《VTK驱动的高效三维点云曲面重建及其交互优化》。这本书详细介绍了如何使用VTK进行三维点云处理和曲面重建，并探讨了并行处理在提高算法效率方面的重要作用。 参考资源链接：[VTK驱动的高效三维点云曲面重建及其交互优化](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/645c960e95996c03ac3c4582?utm_source=wenku_answer2doc_content)
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