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原创【terminator自定义布局】使用terminator完成一键启动脚本

Terminator自定义布局一键启动解决方案本文针对Terminator终端工具的布局自定义问题提供了完整的解决方法。通过修改~/.config/terminator/config文件，可实现：保存初始命令到历史记录（使用history -s）支持编辑命令后再运行（通过read -e命令）自动分割窗口并依次执行命令关键配置包括指定命令、窗口标题和路径，结合bash -i开启交互模式实现灵活操作。最后可通过terminator -l命令快速启动自定义布局，提高工作效率。

2025-11-05 14:07:09 368

原创【复现】AI-IMU Dead-Reckoning

1）使用conda创建Python 3.10虚拟环境并安装必要依赖；2）配置PyTorch 2.1.0及CUDA 12.1；3）下载AI-IMU-DR代码和KITTI数据集；4）运行测试程序并分析结果。

2025-10-28 21:52:26 982

原创【声呐仿真】学习记录3-待续

未完待续（不一定）

2024-05-14 12:00:20 1899 8

原创【声呐仿真】学习记录3.5-docker中Gazebo是否使用GPU？解决声呐图像黑屏

【声呐仿真】学习记录3.5-docker中Gazebo是否使用GPU？解决声呐图像黑屏

2024-05-13 19:02:58 1850 1

原创 OUC图书馆电脑开启无线网络，连接手机热点，解决联网但无法访问网络的问题

OUC图书馆电脑开启无线网络，连接手机热点，解决联网但无法访问网络的问题

2024-05-11 23:14:54 899

原创【声呐仿真】学习记录2-运行ROV（带camera、sonar、dvl等传感器）例程

本文以博主学习顺序记录。

2024-05-11 22:28:59 3151 11

原创【声呐仿真】学习记录2.5-DAVE项目部分文档大纲

【声呐仿真】学习记录2.5-DAVE项目部分文档大纲

2024-05-10 17:06:06 2512 1

原创【声呐仿真】学习记录1.5-使用docker配置dave（先看这个！）、解决一些问题

【声呐仿真】学习记录1.5-使用docker配置dave（先看这个！）、解决一些问题da

2024-04-21 20:13:35 1391 10

原创【声呐仿真】学习记录1-配置dave、uuv_simulator

【声呐仿真】学习记录1-配置dave、uuv_simulator

2024-04-20 23:37:58 2170 4

原创【声呐仿真】学习记录0.5-配置ssh远程连接docker、在docker中使用nvidia显卡

【声呐仿真】学习记录0.5-配置ssh远程连接docker

2024-04-20 16:34:15 698 1

原创【声呐仿真】学习记录0-服务器配置docker、ros环境

【声呐仿真】学习记录0-服务器配置docker、ros环境

2024-04-20 14:25:14 1802 7

原创【复现后续】jake 3991/sonar-SLAM，获取点云数据进行三维重建

【复现后续】jake 3991/sonar-SLAM，获取点云数据进行三维重建

2024-04-16 11:17:04 1520 4

原创【复现】jake 3991/sonar-SLAM：用于多波束声纳机器人的水下SLAM

jake 3991/sonar-SLAM：用于多波束声纳机器人的水下SLAM。

2024-04-01 11:42:03 2458 14

原创【油猴脚本】复制MD格式的网页标题和链接，[标题](链接)

在网页上按 Shift+q 直接复制**MD格式**的网页标题和链接，**\[标题](链接)**，方便写文章。

2023-06-01 16:45:36 756

原创【备份】使用ubuntu一个月，记录的问题和解决方案

日常问题记录，大部分都解决了

2023-04-24 21:22:58 2332

原创【记录】ORB_SLAM2 例程（README文件里的单双目RDB-D、ROS、AR、外接摄像头、点云）

【记录】ORB_SLAM2 例程（README文件里的单双目RDB-D、ROS、AR、外接摄像头、点云）

2023-04-16 22:46:25 977 2

原创【记录】优化油猴插件【BD网盘播放器】

【记录】优化油猴插件【BD网盘播放器】

2023-04-11 18:01:58 4274 22

原创【记录】笔记本新加SSD，重装系统win10，再装双系统ubuntu18.04

【记录】笔记本新加SSD，重装系统win10，再装双系统ubuntu18.04

2023-04-10 23:54:56 1250

原创【记录】Git连接gitee、新建仓库

【学习记录】git连接gitee、新建仓库

2023-04-10 12:23:49 614

原创【自制自用-记录一下】终端使用命令查看思维导图

终端使用命令，查找关键字，并打印笔记大纲

2023-04-03 17:26:39 399

原创 SLAM学习延伸1、2——Linux、Vim简单使用

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2023-03-25 16:17:23 411

原创【简单理解】ubuntu中的sudo和su

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2023-03-25 16:03:45 4254 1

原创【计算机专硕】考研学习资源分享

本人23年考研，分享一些我备考时用的资源，祝大家成功上岸！

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原创【Autojs】本地密码本2.0——加密存储&个性化设置

Autojs 写的手机本地密码本2.0，具备增删改查、加密存储、个性化设置等功能。

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原创【Autojs】本地密码本——增删改查

用autoxjs写的本地密码本，具备基本的增删改查功能，无需联网，也不用开无障碍。

2023-03-02 13:37:41 362

原创高效学习离不开清晰可倍速的网课||【计算机专硕】考研学习资源分享

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原创 ESP8266-12F NodeMCU、MG90S舵机、Arduino IDE——制作家庭自用远程开关（手机遥控-仅关灯）

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原创 3.23美团暑期实习二面-实现折叠面板 | 评论区-折叠评论

实现折叠面板和折叠评论的功能。

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原创微信小程序-模拟器某些页面空白-引用 VantUI 后，页面空白

解决微信小程序-模拟器某些页面空白-引用 VantUI 某些组件后，页面空白的问题。

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