git配置用户遇到的问题

git clone git@github.com:uzh-rpg/rpg_esim.git

遇到 Permission denied (publickey) 错误时，通常是因为你尝试通过 SSH 访问 GitHub 仓库时没有设置正确的 SSH 密钥。

 改为了 

git clone https://github.com/uzh-rpg/rpg_esim.git

这样，Git 会通过 HTTPS 而不是 SSH 来克隆仓库，你不需要配置 SSH 密钥。