- 博客(40)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 硬件开发（8）—IMX6ULL裸机—UART通信
通信双方的角色完全固定，一方仅作为 “发送端”（只能向外发送数据），另一方仅作为 “接收端”（只能接收数据），数据只能沿单一方向传输，无法反向交互。
2025-09-15 21:35:34
524
原创 硬件开发（7）—IMX6ULL裸机—led进阶、SDK使用（蜂鸣器拓展）、BSP工程目录
/GPIO相关寄存器#define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0x0209C000) // 数据寄存器：控制引脚输出高低电平#define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0x0209C004) // 方向寄存器：配置引脚为输出// 引脚复用与电气属性寄存器（GPIO1_IO03引脚）
2025-09-11 21:40:18
836
原创 硬件开发（6）—IMX6ULL裸机—led灯
arm-linux-gnueabihf-gcc -c start.S -o start.o -g //-c 只汇编不链接，-g 保留调试信息。orr r1, r1, #(1 << 3)// 将 bit3 置 1（GPIO1_IO03 对应 bit3，1=输出）ldr pc, =_start_handler //复位异常（唯一会执行的异常入口）ldr pc, =_irq_handler //IRQ 中断（外设常用）ldr pc, =_svc_handler //SVC 异常（软中断）
2025-09-10 20:50:31
946
原创 硬件开发（5）—ARM汇编基础知识
汇编伪操作并非处理器指令，而是用于指导汇编器组织代码段、指定指令集等，是构建启动代码的 “骨架”。启动代码的标准开头由以下伪操作组成：示例：立即数：准确的说这里所指的是12位立即数imm12。先说怎么判断某数是不是12位立即数，12位立即数的条件是：把某个数展开成2进制，该数必须存在一种循环右移（偶数位），使得移位后高24位全0，低8位即为有效imm8（最高位1与最低位1如果大于8，则不可能是立即数）LDR<c> <Rt>, <label> （非立即数使用）STR<c> <Rt>, <label> （将
2025-09-09 20:26:45
828
原创 硬件开发（4）—ARM裸机体系结构
嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪的专用计算机系统。它会根据用户对功能、体积、可靠性等需求进行定制。从组成来看，软件层面包含系统软件（如操作系统）和应用软件；硬件基本构成有运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备。MPU（微处理器）：偏向处理复杂任务，像高端嵌入式设备的核心计算。MCU（微控制器）：集成了处理器、存储器等，常用于单片机类简单控制场景。DSP（数字信号处理器）：专为高度复杂数学运算设计，在音频、图像处理等领域广泛应用。SoC（片上系统）
2025-09-07 23:13:41
746
原创 硬件开发（3）—单片机（3）
通用异步收发器，2个串口（1个串口被用于ISP下载程序，1个串口被用于和主机之间的通信），RXD(接收信号线) TXD(发送信号线)：bps（bit per second），每秒钟传输bit的数量，常见的波特率：2400，4800, 9600，115200。：校验位为'1'，若数据位中'1'的个数加上校验位中的'1'，保持'1'的个数为奇数个，则代表校验通过。：校验位为'0'，若数据位中'1'的个数加上校验位中的'0'，保持'1'的个数为偶数个，则代表校验通过。
2025-09-04 20:48:48
547
原创 硬件开发（2）—单片机（2）
8位自动重装载定时器：分为TL0和TH0两部分，1byte，实际参与计数的只有TL0，当TL0中的值加到255溢出后，再将TH0中的值重新装入到TL0中。1. 中断概念：CPU在执行一个任务时，被外界更为紧急的事件打断，转而去执行更为紧急的任务，执行完后再回到刚才的地方继续向下执行，这一过程叫做中断。（1）将TCON寄存器的bit1，IE0置1，代表向CPU发起中断请求，CPU响应完中断请求后，硬件清“0”5. 中断优先级：CPU再去处理中断任务时候，会去比较多个中断的优先级，优先去处理优先级高的中断。
2025-09-03 20:46:49
836
原创 硬件开发（1）—单片机（1）
此时发光二级管阳极会输出高电平（VCC 5V），如果发光二级阴极输出一个低电平(0V), 阳极和阴极之间会形成一个正向的电压差，满足发光二极管的单向导通性，所以电流就会从阳极流向阴极，发光二级就被点亮。：微控制器，集成度比较高，将所有功能集成到芯片中（CPU、RAM、ROM、定时器、UART、IO），简单控制， 成本低。：微处理器，集成度低，只有一块单独的CPU，需外接外设、存储模块，复杂应用领域，跑Linux操作系统，成本高。：将二进制中的对应位的bit进行比较，如果有一个bit为1，结果为1；
2025-09-02 20:21:05
1851
原创 网络编程（2）—多客户端交互
/监控表示 10个fd 2.添加要监控的文件描述符 //点对点聊天。//清除对应的客户端的fd。//设置和进程相关联。
2025-08-29 21:36:30
1974
原创 网络编程(1)——TCP、UDP
失败 -1&&errno。1 -- 我要通话 --> 1 //连接的请求。2 <--嗯，我知道了,你可以-- //对方接听电话 喂。3 -- 嗯，好的 --> //喂。SOCK_DGRAM //数据报套接字 ---udp。SOCK_STREAM //流式套接字 ---tcp。3.网络层 ----- 数据包 (packet)6.表示层 //加密传输的需要 --- 数据的格式化。
2025-08-25 21:17:41
976
原创 Linux软件编程（8）—进程间通信（2）消息队列、共享内存、信号灯
原型：ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);原型：int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);进程空间是独立的，共享内存是开辟一段内核空间，进程都映射到这一片空间上，实现空间的共享。原型：int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
2025-08-19 21:32:11
739
原创 Linux软件编程（8）—进程间通信（1）
9号信号（SIGKILL）和19号信号（SIGSTOP）不能被忽略和捕捉的。原型：int kill(pid_t pid, int sig);多个进程没有共享的用户空间，进程是操作系统资源分配的最小单元。读取数据时，如果管道中没有数据则阻塞等待有数据写入才能读出。Linux系统中的信号主要实现应用层和内核层之间的信号通知。3)两个进程可以通过向管道文件中读写数据实现进程的通信。应用层与内核层之间通信的信号根据含义分为很多不同的信号。写入数据时，会产生管道破裂的信号导致进程任务异常退出。
2025-08-18 20:18:23
957
原创 Linux软件编程(7)—线程（2）
原型：int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);原型：int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);原型：int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);原型：int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);如果信号量资源数为0，申请资源会阻塞等待，直到占用资源的任务释放资源，资源数不为0时。
2025-08-17 21:14:21
756
原创 Linux软件编程（6）—进程（2）、线程（1）
原型：int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,原型：pid_t waitpid(pid_t pid, int *wstatus, int options);原型：int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);原型：pthread_t pthread_self(void);原型：pid_t wait(int *wstatus);
2025-08-15 21:04:24
1713
原创 Linux软件编程（5）—进程（1）
①父进程先结束，子进程会成为孤儿进程，孤儿进程被init进程收养，子进程再结束，init进程回收进程空间。产生原因：子进程结束后，父进程没有回收子进程空间，导致进程执行结束，空间依然被占用的状态，称为僵尸进程。进程是是程序动态执行的过程，包括创建、调度、消亡；父进程先结束，子进程会成为孤儿进程，被init进程收养。②子进程结束，父进程回收子进程空间，避免产生僵尸进程。创建一个新的进程，新的进程称为子进程，调用fork的进程称为父进程。多个进程空间在操作系统中存储时，空间是独立的（物理地址是独立的）
2025-08-14 21:56:38
680
原创 Linux软件编程（4）—文件IO（2）、目录IO、时间相关函数接口
原型：ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);原型：ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);原型：struct tm *localtime(const time_t *timep);原型：char *getcwd(char *buf, size_t size);原型：char *ctime(const time_t *timep);原型：time_t time(time_t *tloc);
2025-08-13 20:47:17
704
原创 Linux软件编程（3）—标准IO（2）文件IO（1）
原型：size_t fwrite(const void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE。原型：size_t fread(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE。思路：bmp格式的宽和高是在文件第18个字节后的8个字节存储的（分别四个字节），通过设置流的偏移量来读取数值。（1）标准IO是有缓存的IO，文件IO没有缓存，适合于通信、硬件设备操作。有三个特殊的文件描述符：标准输入（0）、标准输出（1）、标准错误（2）
2025-08-12 19:49:14
686
原创 Linux软件编程（2）- 标准IO（1）
原型：FILE *fopen(const char *pathname, const char *mode);原型：int fprintf(FILE *stream, const char *format, ...);原型：int fscanf(FILE *stream, const char *format, ...);原型：char *fgets(char *s, int size, FILE *stream);注意：gets会去掉从终端接收的\n字符，fgets不会去掉从终端接收的\n字符。
2025-08-12 00:42:49
518
原创 Linux软件编程（1）-Linux系统介绍及shell命令的使用
1.常见的Linux系统：Ubuntu、Debian、Redhat、CentOS等2.Linux操作系统是操作系统的核心，也称为内核，内核的主要功能为：①内存管理②多任务管理③文件系统管理④多任务间的通信⑤网络管理⑥硬件设备管理3.shell是操作系统的外壳，主要作用为：保护Linux内核，防止用户直接操作内核导致的异常问题命令解释器的作用，用户可以通过命令给到shell，并转换为对应的内核代码实现功能。
2025-08-10 21:01:55
861
原创 数据结构（6）—哈希表、数据排序和查找
本文介绍了哈希表和常见排序查找算法的实现原理。哈希表部分包括哈希算法、碰撞处理及基本操作实现(插入、遍历、查找、销毁)，采用取模法处理0-100数据。排序算法对比分析了冒泡排序(O(n²)稳定)、选择排序(O(n²)不稳定)、插入排序(O(n²)稳定)、希尔排序(O(nlogn)不稳定)和快速排序(O(nlogn)不稳定)的时间复杂度及实现方法。查找算法重点介绍了折半查找(O(logn))的递归实现。各算法均附有C语言代码实现，涵盖从基本数据结构到典型算法的完整知识体系。
2025-08-08 18:50:27
258
原创 数据结构（5）-二叉树
本文系统介绍了树形结构的基本概念与应用。首先区分了线性结构与非线性结构，重点阐述了树形结构的节点类型（根节点、分支节点、叶子节点）、前驱后继关系、层数、高度深度等基本概念。其次详细讲解了二叉树的定义与分类，包括满二叉树和完全二叉树的特点。文章提供了完整的二叉树操作实现代码，包括创建完全二叉树、深度优先遍历（前序/中序/后序）、广度优先遍历、销毁二叉树等核心算法。特别介绍了非完全二叉树的创建方法，以及获取树高度/深度的递归实现。这些内容为理解和应用树形数据结构提供了系统性的技术指导。
2025-08-07 21:02:49
405
原创 数据结构（4）—栈和队列
使用链表的思想实现链式队列，参考单向链表节点定义，入队使用尾插法，出队返回链表第一个有效节点的值，并删除该节点，在主函数循环出栈队，销毁栈参考单向链表的销毁。使用链表的思想实现链式栈，参考单向链表节点定义，压栈使用头插法，出栈返回链表第一个有效节点的值，并删除该节点，在主函数循环出栈，销毁栈参考单向链表的销毁。//最多存放元素个数。1.栈只允许在栈顶位置入栈和出栈元素，链表可以在任意位置插入和删除元素，栈和队列只允许在指定位置插入和删除元素。空栈：栈针指向要入栈的位置 满栈：栈针指向栈顶元素的位置。
2025-08-06 20:52:14
832
原创 数据结构（3）—双向链表、循环链表
1. 头结点的ppre指向链表最后一个节点，最后节点的pnext指向第一个节点，可以通过头节点或尾节点定位到头节点和尾节点。插入：申请节点，并按照之前学习的循环链表插入即可（插入的链表节点首地址即数据节点首地。申请节点空间，对pnext和ppre赋值为NULL，返回空白节点地址。②让删除节点的前一个节点的pnext指向要删除节点的后一个节点。③让删除节点的后一个节点的ppre指向要删除节点的前一个节点。⑥如果有后一个节点，需要让后一个节点的ppre指向该节点。⑤将最后一个节点的pnext赋值为新申请节点。
2025-08-05 18:43:59
950
原创 数据结构（2）—单向链表（2）
本文介绍了链表的基本操作和常见算法实现，主要包括：1）查找节点（遍历比较）；2）修改节点（查找后更新）；3）尾插法（定位末尾插入）；4）链表销毁（双指针释放）；5）查找中间节点（快慢指针法）；6）查找倒数第k个节点（快指针先走k步）；7）无头节点删除（覆盖后删除）；8）链表反转（头插法）；9）排序（冒泡和选择排序实现）；10）环检测（快慢指针判断环、计算环长及定位入口）。
2025-08-04 19:30:16
629
原创 数据结构（1）—基础概念、单向链表
1.（1）顺序表（数组）特点：存储空间连续，访问元素方便无法利用小的空间，必须连续的大空间，顺序表元素必须为有限的（不存在无限连续的空间）缺点：插入和删除效率低。（2）链表特点：存储空间不需要连续，可以利用一些小的存储空间，链表元素可以没有上限，插入和删除效率高 缺点：链表特点：访问元素不方便。创建一个空的链表节点，数据无需赋值，pnext必须赋值为NULL，此时该节点就为最后一个节点，将节点地址返回。//存放下一个节点地址。2.（1）单向链表：只能通过链表节点找到后一个节点，访问链表元素的方向是单向的。
2025-08-02 18:29:49
883
原创 c语言（14）—数据结构（2）内存管理
判断过程：union的字节长度是由内部数据类型最长长度决定的，char类型就会在较长数据类型的首地址位，可以通过这个原理判断。1. 共用体也称为联合体，共用体每个成员变量的空间共享的，结构体每个成员变量的空间是独立的，多用于函数传参使用。注：枚举常量均为int类型，且第一个枚举常量的值默认为0，后续枚举常量的值总是前一个常量的。3.内存泄漏：只申请空间，使用完毕后，不释放空间，导致可用空间越来越少，这样会产生内存泄露。1、 &按位与：与0得0，| 按位或：或1置1。^异或：相同为0，相异为1。
2025-07-30 18:26:29
651
原创 c语言（13）—指针（3）数据结构（1）
本文摘要： 数组指针：讲解了二维数组和指针数组的传参方式，演示了输入输出和排序操作的实现方法。 void*指针：说明其用于保存内存地址的特性，以及与其他指针类型的转换规则。 结构体：详细介绍了结构体的定义、初始化、成员访问、内存对齐规则和传参方式，包括传值和传地址两种方法，并提供了完整的示例代码。 重点强调了结构体传参时通常使用指针方式，以及memset函数在结构体初始化中的应用。 文章通过具体代码示例展示了各种指针和结构体的实际应用场景。
2025-07-29 18:25:40
301
原创 c语言（12）—指针（2）函数指针、二级指针、指针数组和数组指针
e.g. 思路：要将一个数组元素递减排序，先写出主函数，以及用指针写出两个被调函数（接收和打印）的程序，然后写一个冒泡排序的被调函数，函数中需要定义一个指针，一个数组长度，和一个函数指针，再写一个判断数组元素是否倒序的被调函数，在冒泡排序的if语句中引用函数指针，这个函数指针就指向用来判断的被调函数，最终在主函数中引用冒泡排序的函数是，第三个参量使用用来判断的被调函数的函数名，最终完成打印。定义一个指针变量q，占8个字节空间，指向一个指针变量空间，即指向一级指针变量的指针，也就是二级指针。
2025-07-28 19:33:24
394
原创 c语言(11)—指针（2）数组和字符串的传递
思路：在主函数中定义一个数组，并取地址使传入三个被调函数，在第一个被调函数中接收数组地址，注意接收使需要取地址；这种形式（const修饰p）指针变量p的值不能变，但可以利用指针p修改指向空间中的值，注意一定要记得初始化。这两种形式等价（const修饰*p），指针变量p的值（指向）可以改变，但是不能利用p修改指向空间中的值。这两种形式等价，指针变量p的值不能变，也不能通过p修改指向空间中的值。数组的数组名是指向数组第一个元素的指针常量。指针函数是函数，函数的返回值是指针。错，不能改变p指向空间的值。
2025-07-26 18:12:15
306
原创 c语言（10）—指针（1）基础概念及简单运算
本文系统介绍了指针的核心概念和应用。主要内容包括：1.指针基础：地址、指针和指针变量的定义，内存大小端概念；2.指针运算符(&和*)的功能及使用限制；3.指针变量的定义方法，区分野指针和空指针；4.指针算术运算规则及其与数据类型的关系；5.指针常见操作及注意事项；6.指针作为函数参数实现地址传递的应用实例，通过最大公约数和最小公倍数计算案例演示了指针参数的实际应用。全文重点阐述了指针与内存地址的关系、指针运算特性以及在函数参数传递中的重要作用。
2025-07-25 18:19:09
240
原创 c语言（9）—函数（3）
本文摘要： C语言编程知识要点包括：1.存储类型补充（extern用于多文件变量声明，static用于隐藏）；2.函数传参方法（整型数组传参的两种方式及示例代码，字符数组传参应用）；3.预处理命令（宏定义分类及特点，头文件包含规则，条件编译用法）。重点展示了四则运算、数组排序/倒置等案例的实现思路，对比了带参宏与函数的区别，并提供了模块化编程的工程结构建议。全文涵盖变量声明、函数参数传递、预处理指令等核心知识点，配有具体代码示例。
2025-07-24 17:33:38
990
原创 c语言（8）—函数（2）
思路：先在前面定义一个函数，这个函数中如果满足闰年条件（能被4整除且不是100的倍数或是400的倍数）就返回1，否则返回0，在主调函数中调用前面定义的函数，利用if语句输出接收的数字是否为闰年。②未初始化全局变量/静态变量区域（.bss）：存放未初始化的全局变量和静态变量，在程序运行时会对.bss端初始化为0值。（1）存放全局变量和静态变量，未经初始化时会初始化为0值，程序编译时分配空间，程序结束时回收空间。形参改变，实参不会发生改变。栈区空间有上限的，默认（8M），不要定义太大空间，未经初始化值为0值。
2025-07-23 17:51:42
808
原创 c语言（7）—数组（3） 函数（1）
全部初始化：char str[5][32] = {{"hello"}, {"world"}, {"how"}, {"are"}, {"you"}}；默认初始化：char str[][32] = {"hello", "world", "how", "are", "you"};strcpy：字符串拷贝函数，将字符串开头到\0的内容拷贝到目的空间（会拷贝\0）思路：利用while循环将\0前的每一个数分别赋值，在遇到\0后单独赋值完成输出。局部初始化：char str[5][32] = {0};
2025-07-22 18:26:01
324
原创 c语言（6）—数组（2）
本文介绍了数组排序和数组操作的基本知识。第一部分讲解两种排序算法：冒泡排序通过两两比较交换实现升序排列，使用双层循环结构；选择排序通过选出最小值放在前面实现排序，同样采用双层循环实现。第二部分阐述二维数组的定义、初始化（包括全部、局部和默认初始化）、存储特性（连续有序）以及数据接收方法。第三部分介绍一维字符数组的定义、元素访问、字符串打印（printf和puts）、初始化方式（全部、局部和默认初始化）以及字符串接收函数（scanf和gets）的区别。最后比较了strlen和sizeof在字符串处理中的不同作
2025-07-21 17:49:49
888
原创 c语言（5）—数组（1）
e.g. 首先接收五个数，多设置一个变量，将a[i]赋值给这个变量，然后把a[len-1-i]赋值给a[i],再把tmp赋值给a[len-1-i],以此循环，再将循环完成的数字依次输出，得到数组元素的倒置。设max为第一个数，进入第二个循环，分别与其他四个数比较，符合条件则赋值给max，最终输出max则为最大值。若将max变为最大值的角标，则需修改以上程序，在接收五个数后，设max=0，即第一个数的角标，如果第二个数大于a[max]，则此时这个数的角标替换max，直至循环结束输出。
2025-07-19 18:19:28
688
原创 c语言（4）—流程控制
e.g.从终端接收一个字母，打印该字母在字典中的下一个字母，例如'a'打印'b', 'A'打印'B'，如果是'z'或者'Z'打印'a'或者'A'，如果不是字母则打印输入有误。e.g.从终端接收两个数，如果第一个数大于第二个数则打印第一个数,如果第一个数不大于第二个数，两者交换打印第一个数。（2）嵌套形式：break只能跳出一个switch，里层结束后，不加break，外层switch会继续向下执行。先执行A，接着判断B，符合语句后执行D，最后执行C，以此循环往复，直至不符合B语句，循环结束。
2025-07-18 18:19:58
642
原创 c语言（3）—输入输出函数
本文介绍了C语言中的输入输出函数和流程控制结构。输入输出部分详细讲解了printf和scanf函数，包括格式化字符串控制符（如%d、%f等）、特殊字符处理（如\n、\t等）以及多个变量的输入输出方法。流程控制部分阐述了逻辑表达式（关系运算符和逻辑运算符）、三目运算符以及if-else分支结构。文章还对比了puts/gets和printf/scanf在字符串处理上的区别，为C语言基础学习提供了重要参考。
2025-07-17 18:15:45
804
原创 c语言（2）—运算符、表达式
本文主要介绍了C语言的表达式、运算符和输入输出函数的使用要点。内容包括：1.变量初始化的重要性；2.表达式的组成及数据类型转换规则（自动转换和强制转换）；3.各类运算符的使用（算术、赋值、逗号、sizeof）及其优先级；4.基本输入输出函数putchar和getchar的使用方法。重点强调了类型转换中的精度处理、运算符的运算规则以及简单字符IO操作。这些是C语言编程的基础知识要点。
2025-07-16 17:59:31
292
原创 c语言（1）—数据类型、常量与变量
本文系统介绍了C语言的基础知识，包括程序运行机制、数据存储单位及进制转换。重点讲解了C语言数据类型（整数、字符、浮点数、布尔型）及其存储方式、取值范围。详细说明了常量（整型、浮点型、字符、字符串、标识常量）和变量的定义与使用规则。文章强调掌握这些基础知识是学习C语言的重要起点，为后续进阶学习奠定基础。
2025-07-15 19:38:18
348
原创 linux基础知识及c语言开发基础
摘要：本文总结了嵌入式学习首日内容，主要包含三部分：1)开发环境搭建，包括VMware、VNCViewer安装及常用快捷键使用；2)Linux基础知识，涉及用户权限、文件目录操作（ls/mkdir/cd等命令）和路径管理；3)C语言开发流程，讲解vim编辑器使用和gcc编译四步骤（预处理-编译-汇编-链接）。这些内容构成了嵌入式开发的入门基础，为后续学习做好准备。
2025-07-14 21:49:46
270
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人