排序学习4之归并排序

归并排序

归并排序的基本操作是将两个已经排序的表合并在一起。因为两个表是已经排好序的,所以若将输出放到第三个表中,可以通过对输入数据一趟排序来完成。所以归并排序以最坏复杂度O(nlogn)的情形运行。

步骤

因为需要合并两个已经排序的表到第三个表中。所以该过程需要三个表,也就对应需要三个计数器。他们初始置于对应数组的开始端,两个计数器对应的数组的值较小的被放到第三个表中,有操作的数组计数器向前进一步,重复以上操作。若其中某个数组全部进入到第三个数组中,则将另一个数组中的元素一次放到第三个数组中。在这里插入图片描述

public class MergeSort {

    public static void merSort(int[] arr,int left,int right){

        if(left<right){
            int mid = (left+right)/2;
            merSort(arr,left,mid);//左边归并排序,使得左子序列有序
            merSort(arr,mid+1,right);//右边归并排序,使得右子序列有序
            merge(arr,left,mid,right);//合并两个子序列
        }
    }
    private static void merge(int[] arr, int left, int mid, int right) {
        int[] temp = new int[right - left + 1];//ps:也可以从开始就申请一个与原数组大小相同的数组,因为重复new数组会频繁申请内存
        int i = left;
        int j = mid+1;
        int k = 0;
        while(i<=mid&&j<=right){
            if (arr[i] < arr[j]) {
                temp[k++] = arr[i++];
            } else {
                temp[k++] = arr[j++];
            }
        }
        while(i<=mid){//将左边剩余元素填充进temp中
            temp[k++] = arr[i++];
        }
        while(j<=right){//将右序列剩余元素填充进temp中
            temp[k++] = arr[j++];
        }
        //将temp中的元素全部拷贝到原数组中
        for (int k2 = 0; k2 < temp.length; k2++) {
            arr[k2 + left] = temp[k2];
        }
    }
    
    

}


虽然归并排序的运行时间为O(nlogn),但是他有一个明显的问题,即合并两个已经排序的表用到线性附加内存。在整个算法中还要花费将数据拷贝到临时数组再拷回来这样一些附加的工作,他明显减慢了排序的速度。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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